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博士論文

博士論文2005年以前

※ 知能機能システム専攻システム専攻教員が指導教員を務めた博士論文を掲載しております。また、2003年以前は、知能機能工学専攻の博士論文を掲載しております.

 

学位授与年度 氏名 論文タイトル 指導教員
2005 工藤  功介 複数音線経路を用いる空間温度分布計測に関する研究
(大学院学則第44条第2項適用)
水谷  孝一
2005 塚田  正人 人間の色知覚特性を考慮した色情報処理とその応用システムに関する研究
(大学院学則第44条第2項適用)
大田  友一
2005 菊地  英宏 複素係数フィルタの構成法に関する研究 石橋  幸男
2005 竹村  雅幸 協調型複合現実空間のための顔映像重畳による視線情報の復元 大田  友一
2005 冨沢  哲雄 遠隔地の物体操作をサービスとして提供する日常生活支援ロボットに関する研究 坪内  孝司
2005 NEO EE SIAN Operation System for Humanoid Robots
(ヒューマノイドロボットの操作システム)
横井  一仁
2005 Yossawee
Weerakamhaeng
A study on path planning and path tracking control for an articulated-steering type vehicle
(屈曲操向型車両のための経路計画と軌道追従制御に関する研究)
坪内  孝司
2004 竹内  裕喜 Real-Time Generation for Optimal Robot Motion
(最適なロボット動作の実時間生成)
(大学院学則第44条第2項適用)
安信  誠二
2004 韓  承鎬 無線周波数利用効率を飛躍的に高められる完全相補系列系を用いたCDMA移動通信システムに関する研究
(大学院学則第44条第2項適用)
末廣  直樹
2004 河本  浩明 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究 山海  嘉之
2004 尾関  基行 机上作業シーン映像の自動撮影・編集手法に関する研究 大田  友一
2004 加藤  茂 複数の絵情報からの物語生成 鬼沢  武久
2004 小阪  亮 サイバニック人工心臓のための体循環系生理パラメータ同定に関する研究 山海  嘉之
2004 諸上  茂光 視覚系における情報統合および連合記憶のメカニズム 森田  昌彦
2004 李  秀雄 ロボットスーツHALによる脚のハイブリッドインピーダンス調整と関節モーメントの適応的推定に関する研究 山海  嘉之
2004 畦原  宗之 対話型遺伝的アルゴリズムによる人間の感性を反映した音楽作曲 鬼沢  武久
2004 マルティネス  エドガル Research on Guiding a Group of Humans by a Multiple Mobile Robot System
(複数移動ロボットシステムによる人間のグループの誘導に関する研究)
坪内  孝司
2003 吉田  智章 自律移動ロボットの行動制御と
そのプログラミング環境に関する研究
油田  信一
2003 石川  英介 気体遅延線発振器を音響波プローブとして用いる
空間温度分布の可視化に関する研究
水谷  孝一
2003 江連  朝寛 光学的手法による二次元投影像から
取得する音場分布計測に関する研究
水谷  孝一
2003 小堀  友義 セルラオートマトン専用高速計算システムの研究 丸山  勉
2003 堀  洋平 将棋専用ハードウェアに 関する研究 丸山  勉
2003 大野  和則 GPSを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーションのための測位手法に関する研究 油田  信一
2003 野口  貴司 評価値制限法を用いたステレオマッチングに関する研究 大田  友一
2003 山本  広樹 Quaternion Signal Representation and Its Application to Instrumentation
(計測信号の四元数表現とその応用)
青島  伸治
2003 中泉  文孝 没入映像と歩行感覚の統合呈示に関する研究 岩田  洋夫
2002 山口  佳樹 書き換え可能なハードウェアを用いた高速計算システムの研究 丸山  勉
2002 小山  慎哉 ロボットを介した遠隔コミュニケ-ションに関する研究 葛岡  英明
2002 末光  厚夫 下側頭葉における記憶機構の計算論的研究 森田  昌彦
2002 羽田  靖史 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究 油田  信一
2002 唐    立新 Study on Indoor Navigation for Mobile Robots Based on Memorized Image Sequence and Robot’s Motion
(環境のティーチング画像列とロボット移動量に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究)
油田  信一
2001 糸賀  裕弥 条件分岐を考慮したソフトウェア・パイプラインにおけるレジスタ割付の研究 白川  友紀
2001 川村  誠 色彩の印象に関する主観的評価モデル構築手法の提案 鬼沢  武久
2001 野口  倫稔 非集束超音波を用いるイメージングにおける微分操作の適用に関する研究 水谷  孝一
2001 平田  克己 多点検出による近方場不規則音源の3次元位置と速度の推定 佐々木  公男
2001 山下  淳 コミュニケーションにおけるフィードバックを支援した実画像通信システムに関する研究 葛岡  英明
2001 小栁  栄次 車輪型移動ロボットによる段差踏破に関する研究 油田  信一
2001 江原  史朗 管楽器発音機構の実験及び数値シミュレーションによる解析 永井  啓之亮
2001 髙田  治 不確定性を含むデータに対するファジィクラスタリングアルゴリズム 宮本  定明
2001 友納  正裕 不正確さを許す環境マップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの行動制御の研究 油田  信一
2001 伏見  顕 音響ホログラフィ法による振動曲面の可視化 永井  啓之亮
2001 ヤヤ  スルナヤ Machine Learning Design of Intelligent Control System
(機械学習による知的制御システムの設計)
安信  誠二
2000-以前 吉岡  正裕 超音波透過回折光を用いた音速及び複素音圧分布計測に関する研究 水谷  孝一
2000-以前 鳥井  秀幸 変調可能な直交系列の変調方法の拡張 末廣  直樹
2000-以前 岩下  志乃 顔の印象・特徴の言語的表現に基づいた似顔絵描写 鬼沢  武久
2000-以前 菅谷  保之 ステレオ法を用いた奥行き獲得手法のアルゴリズム統合による高機能化に関する研究 大田  友一
2000-以前 増山  裕之 超音波トランスジューサによる放射音場の解析法およびビーム形成法に関する研究 永井  啓之亮
2000-以前 田中  秀幸 ピアノ弦振動の2次元計測による解析 永井  啓之亮
2000-以前 橋本  渉 力覚と視覚を統合した情報呈示環境に関する研究 岩田  洋夫
2000-以前 矢田  晃子 Direction Measurable Ultrasonic Sensing Systems for Mobile Robots
(移動ロボットのための方位計測超音波センシング)
油田  信一
2000-以前 李    ウエン A Manipulative Difficulty Study for a Mobile Robot with Multiple Trailers
(多連トレーラを牽引する移動ロボットの操作容易性に関する研究
油田  信一
2000-以前 岡内  祥司 三相誘導電動機の計測用不平衡入力を用いたセンサレス速度制御システム 青島  伸治
2000-以前 黄  永利 New Design and Analysis of Fuzzy Control System
(ファジィ制御システムの新しいデザインと分析)
安信  誠二

 

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