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博士・修士論文

修士論文2015

氏名 論文タイトル 指導教員 概要
小原 直樹 薄膜で被覆された液体球における超音波の伝搬特性に関する研究 水谷 孝一  概要
作田 宏行 位相変化量の動的な更新による複素強化学習の学習性能向上に関する研究 安信 誠二  概要
鳥居 佑介 語感を考慮したヘッドライン生成に関する研究 鬼沢 武久  概要
会田 浩介 距離画像を用いたロボットタイルにおける全方位歩行 岩田 洋夫  概要
秋山 愛美 擦弦楽器における弓の特性が弦振動と音に及ぼす影響に関する研究 若槻 尚斗  概要
浅井 修 指先接触および指先動作による入力インターフェース 鈴木 健嗣  概要
板橋 薫 電子指紋符号の容量の導出に関する研究 古賀 弘樹  概要
伊藤 克明 音響的手法を用いる実時間温湿度計測に関する研究 水谷 孝一  概要
井上 祐輔 ウェブ検索結果の集約における多様な話題のウェブページの選択的収集 宇津呂 武仁  概要
今澄 亮太 CosmoTree:制作プロセス構造化によるコンテンツ制作支援 星野 准一  概要
今田 貴和 ウェブ検索における関心動向のトピックモデリングによる市場シェア分析 宇津呂 武仁  概要
薄井 寛明 浅層土壌モニタリング用透過型音波プローブに関する研究 水谷 孝一  概要
枝川 広輝 リズム運動学習の効果に起因した脳波リズム 川崎 真弘  概要
遠藤 優 遠隔コミュニケーションにおける空間把握及び視線方向提示を可能とするテレプレゼンスロボットシステムの開発 葛岡 英明  概要
及川 純耶 透明スクリーンを用いた固定カメラ映像中の被写体の実物大提示 亀田 能成  概要
大内 竜太朗 MRIガイド下穿刺を支援する磁場駆動式ロボットシステム 鈴木 健嗣  概要
大江 琢也 管の特性に着目した金管楽器の吹鳴における抵抗感に関する研究 若槻 尚斗  概要
大坂 光司 緑色光を用いる脈波計のLED-PD間隔及びLED光量に関する研究 水谷 孝一  概要
太田 祥一郎 AniReco: ユーザの好みを反映させたアニメ作品推薦システム 星野 准一  概要
大西 杜諒 支援対象者と障害物の相対角を用いた効率的な強化学習に関する研究 安信 誠二  概要
大東 祐太 位置ソーシャルサービス上の画像-テキスト間写像を利用したスポット情報拡張と推薦被覆率の向上 延原 肇  概要
荻野 季里子 対話型朗読音声生成システムの構築 鬼沢 武久  概要
荻野 哲壮 上下肢運動軌跡提示装置の開発 矢野 博明  概要
荻原 誠 電磁誘導を用いた水中におけるワイヤレス給電およびデータ通信に関する研究 水谷 孝一  概要
鬼塚 武司 膜の弾性を考慮する膜鳴楽器のモデリングに関する研究 若槻 尚斗  概要
門田 裕太郎 ユーザの行動履歴の時空間分割に基づくニュース記事推薦 延原 肇  概要
金森 光平 機械学習を用いた音楽理論GTTMによる楽曲構造分析 星野 准一  概要
兼井 宏嘉 採石場における小割作業自動化のための大塊岩石認識に関する研究 坪内 孝司  概要
加納 青李 介護動作を阻害しない装着型介護モニタリングシステムに関する研究 山海 嘉之  概要
鎌田 晋太郎 段階的知識拡充による多次元空間における行動知識の強化学習 安信 誠二  概要
上山 嵩 バドミントン競技解析のための選手追跡を用いた映像の時間分割 亀田 能成  概要
河合 道成 測域センサとベルト型振動デバイスを用いた歩行誘導システムの提案 坪内 孝司  概要
川鍋 祐介 趣味と性格要素に基づくワークライフバランス支援システムの実証実験 星野 准一  概要
河野 大器 眼球型ディスプレイによる視線方向提示手法の開発 葛岡 英明  概要
木村 諒 学習者同期型アバタを用いた天文学習支援システム 葛岡 英明  概要
木本 義之 鉱物運搬用ベルトコンベア下の堆積物を除去する掃除ロボットの構造と動作の検討 坪内 孝司  概要
櫛山 賢佑 挿入型平行平板電極を用いる電気インピーダンス法による精米評価に関する研究 水谷 孝一  概要
栗原 孝平 モジュール群における異種間の相互作用に基づく自己組立機構 鈴木 健嗣  概要
小出 海人 奥行き制御機構を備えた背景付き空中立体像表示装置の開発 掛谷 英紀  概要
古家 和樹 部分面型ロコモーションインタフェースにおける歩幅変更意図の検出手法と評価 矢野 博明  概要
小助川 莉沙 スピーチプライバシー保護のための適応的マスキング音生成システムに関する研究 若槻 尚斗  概要
小林 優大 入院患者のための摂食情報記録システムに関する研究 中内 靖  概要
齋藤 陽介 水中音響通信に用いる圧電トランスデューサの能動的インピーダンス整合システムの開発に関する研究 水谷 孝一  概要
﨑重 貴裕 胴翼型シングルロータ飛行ロボットの研究 望山 洋  概要
笹井 翔太 搭乗者のストレス軽減を目的とした自車シースルー処理と車幅の可視化 北原 格  概要
佐々木 邦恭 ストレス負荷時における加速度脈波に関する研究 水谷 孝一  概要
佐々木 孔明 起伏のある環境中を走行する移動ロボットのための予定経路上の障害検出に関する研究 坪内 孝司  概要
佐藤 裕也 Web上の言語資源を用いた先見性のある人物の特徴分析 掛谷 英紀  概要
島田 智 筋力低下障碍者の残存機能を活用した手首支援機構の研究開発 鈴木 健嗣  概要
杉浦 巧美 触覚提示が可能なドローンの操作デバイスの開発 延原 肇  概要
鈴木 健太郎 頸部電位を用いた五十音のリアルタイム識別システム 鈴木 健嗣  概要
砂田 美佑 シナリオ型ゲーム教材を用いた親子の食育支援 星野 准一  概要
園田 輝夫 生活パターンの解析に基づく独居高齢者モニタリングシステムの提案 中内 靖  概要
高橋 怜央奈 自動車運転者に対する音像定位による車外の危険位置情報提示システムに関する研究 若槻 尚斗  概要
瀧田 寿明 児童による音読における流暢性自動評価システム 星野 准一  概要
田中 爽太 情動表出行動の顕在化と共有のための実時間笑い声識別システム 鈴木 健嗣  概要
谷口 将一郎 二自由度間接力覚提示システムの開発 矢野 博明  概要
角田 太郎 人とシステムの相互作用分析のための注意方向認識システムの構築 星野 聖  概要
出井 大裕 振動モードAFM機構を用いたナノスケール加工 藪野 浩司  概要
堂元 健太郎 最良照合音声検索方式の提案および分類器を用いた改善 宇津呂 武仁  概要
豊嶋 研人 超音波を用いる二液性樹脂の硬化状態測定に関する研究 水谷 孝一  概要
内藤 友貴 歩行運動によるカメラロボットの遠隔操作 岩田 洋夫  概要
中林 大樹 コナジラミ類が発する微小音の検出とバイオタイプ識別に関する研究 水谷 孝一  概要
西巻 祐 脈波センサを用いる立位時PWV計測法に関する研究 水谷 孝一  概要
野末 馨 Early Stage of Face Processing Induces Alpha Phase Synchronization Between Prefrontal Cortex and Visual Cortex 川崎 真弘  概要
野宮 和洋 跳躍移動を支援する短下肢外骨格ロボット 鈴木 健嗣  概要
萩原 幹大 魚類の多様な泳法を統合的に実現する認知的運動モデルの構築 星野 准一  概要
羽鳥 貴久 故障したロボットに対する事前学習データ群を利用した効率的な動作獲得に関する研究 安信 誠二  概要
早川 和輝 音楽動画視聴時に声援をするための文字単位で時刻同期するコメント共有システム 後藤 真孝 概要
深町 尚史 階段踏破のためのアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍ロボット 望山 洋  概要
福田 航平 ダイレクトディッピングによるひずみゲージ埋め込み人工皮膚層を用いた触知覚メカニズムの解析 望山 洋  概要
藤井 祐介 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 坪内 孝司  概要
藤田 涼太 肝臓手術シミュレータのための右手系力覚提示装置 矢野 博明  概要
藤森 有奏 圧縮空気を用いた剛性可変機能を有する関節機構の提案 相山 康道  概要
藤森 好生 気温・風速分布の瞬時計測に用いる音響センサに関する研究 若槻 尚斗  概要
邊見 佳輝 脳電気刺激を用いた脳波位相同期と応答速度の操作 川崎 真弘  概要
星野 崇 後方転倒防止機能を有する移乗動作支援装置 鈴木 健嗣  概要
堀内 俊希 朗読音声システムと協調したBGM生成システム 鬼沢 武久  概要
本間 洋光 クラリネットにおける保持角がアンブシュアと吹鳴音に及ぼす影響の解明に関する研究 若槻 尚斗  概要
松﨑 燦心 人手による教示経路に基づく移動ロボットのための妥当な走行領域の推定 坪内 孝司  概要
的場 早紀 ファジィ意図に基づいた協調運転システム 安信 誠二  概要
湊 翔太 変動する制約条件下における走行時間の短縮を目的とした知的列車自動運転システムの提案 安信 誠二  概要
湊 洋輔 プール俯瞰映像を用いた競泳のレース解析 亀田 能成  概要
岑 宗樹 歩行リハビリテーションシステムのための足元映像提示 矢野 博明  概要
宮本 隆典 平行走査型超音波透過法による角鋼片内部の欠陥径推定に関する研究 水谷 孝一  概要
森 慎吾 画像分類によるキノコ種判断支援システムの開発 森田 昌彦  概要
山崎 祐 3次元回転させた手指深度画像の尖端領域照合による手指姿勢推定 星野 聖  概要
山田 望未 櫛形ノイズを用いる携帯電話通話中のプライバシー保護に関する研究 水谷 孝一  概要
渡邊 大輔 閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法 望山 洋  概要
渡邉 嵩孔 動的障害物を回避可能な時空ファジィ意思決定の提案 安信 誠二  概要
渡邊 拓也 時系列画像群による辞書型超解像の動的構築と育種支援用UAV空撮画像への応用 延原 肇  概要
渡辺 真郷 ギターの奏法を考慮する撥弦のモデル化に関する研究 若槻 尚斗  概要
于 博 シームレスな立体感を実現する3次元画像処理手法の開発 掛谷 英紀  概要
汪 思超 FPGA Stereo Vision System Based on Cost Aggregation with Guided Filter 丸山 勉  概要
胡 京雨 双腕ロボットによる衣類の自動種別判定に関する研究 喜多 泰代 概要
高 月菲 Decentralized Trusted Timestamping Based on Blockchain and
the Application to Intellectual Property Protection
延原 肇  概要
XU HAOWEI 監視カメラへの反応の観測による異常行動検知 北原 格  概要
張 丘平 ビットコインに基づいた貨幣的特性を有するポイントサービスの提案とそのCGMにおける影響解析 延原 肇  概要
CHO YEONJU Table-top and Floor Based Socio-musical Interfaces to Facilitate Social Interaction 鈴木 健嗣  概要
陳 暁馨 片持ち送水管に生じるフラッター型自励振動の安定化制御 藪野 浩司  概要
陳 磊 トピックモデルにおける話題同定の高精度化に関する研究 宇津呂 武仁  概要
苗 琦 屋外環境におけるハイスループット・フェノタイピングのための時空間アーカイビング 延原 肇  概要
楊 茗越 拡張現実による前方車両までの距離提示 亀田 能成  概要

 

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修士論文2014

氏名 論文タイトル 指導教員 概要
木暮 勇人 個人の趣味と性格要素に基づいたワークライフバランス支援システム 星野 准一 概要
廣川 琢??也 楽曲制作活動の活発度・持続性に着目した楽曲制作業界の変遷の分析手法 宇津呂 武仁 概要
宮脇 裕貴 タンジブル教材を用いた天文学習のための学習デザインに関する研究 葛岡 英明 概要
森田 航平 ウィンドシールドディスプレイを用いた見通しの悪い交差点における進入車両提示方法 亀田 能成 概要
劉 一通 Leap Motion を用いた指さし動作の運動識別 星野 聖 概要
青木 拓也 時間反転波シミュレーションを用いる音場の高精度可視化法とその応用に関する研究 若槻 尚斗 概要
赤羽 脩 発話と頭部動作の共起関係を用いた状況内評価自動検出システムの開発 葛岡 英明 概要
秋道 奈々緒 体性感覚の拡張を考慮した小児筋電義手の訓練促進システム 鈴木 健嗣 概要
明智 那央 注視点を移動可能な多視点映像の多重解像度閲覧方式 北原 格 概要
厚見 彰吾 多視点画像から復元した三次元モデルを用いた落石シミュレーション 北原 格 概要
飯島 崇裕 残響環境下における音源方向推定・音声認識システムの構築に関する研究 水谷 孝一 概要
石井 健登 空撮画像による大規模点群を用いた圃場樹木分割と成長量抽出手法 延原 肇 概要
石井 宏紀 把持動作による対象物の最終位置姿勢誤差を減少させるための幾何・力学解析 相山 康道 概要
石川 優 wizdom: 手の甲での絶対位置入力を実現するウェアラブルインターフェース 星野 准一 概要
磯部 嘉規 負荷変動に対するLLC共振コンバータの出力電圧変動の抑制 堀 憲之 概要
伊藤 巧 ロボットの身体回転が鑑賞者の身体配置に与える影響に関する研究 葛岡 英明 概要
伊藤 博康 対属性仮説に基づく個人の価値評価の推定 森田 昌彦 概要
岩永 羊平 サッカー・ラジオ実況音声の音響特徴の分析およびゴール時検出 宇津呂 武仁 概要
氏家 義弘 電力制約下での運行を考慮した列車群の知的運行管理システムの提案 安信 誠二 概要
江口 洋丞 起立着座動作を支援する受動型外骨格を有する立位移動機器 鈴木 健嗣 概要
江夏 寛朗 環境カメラを用いた屋外空間における歩行者と注視領域の撮影手法 北原 格 概要
榎本 哲也 言語表現によるデフォルメ似顔絵生成 鬼沢 武久 概要
大高 佑介 電気インピーダンス法を用いるコーヒー豆焙煎過程モニタリングに関する研究 水谷 孝一 概要
岡田 遊雲 台詞の声真似の上達を支援するシステムに関する研究 後藤 真孝 概要
尾崎 正宗 国会会議録の自動要約システムの研究 掛谷 英紀 概要
小澤 明日香 手形状に応じた非許容領域を照合用データベースに持つ手指形状推定 星野 聖 概要
小澤 剛平 アレイ電極を用いた関節角度提示インタフェース 山海 嘉之 概要
梶原 裕太郎 音声の韻律的特徴の記述化に基づく装着型発話支援システム 鈴木 健嗣 概要
加藤 侑一 皮膚温に着目した温冷感ディスプレイの研究 望山 洋 概要
金川 ?貴 道路監視カメラ映像を用いた走行車両の三次元位置姿勢推定 亀田 能成 概要
河内 駿 タブレット端末を用いたシースルービジョン時の運動視差の影響解析 亀田 能成 概要
川原 祥 ALS患者のための意思伝達デバイスに関する研究 山海 嘉之 概要
吉士 真輝 ワイヤレス誤差マイクを用いる能動騒音制御システムに関する研究 水谷 孝一 概要
北村 央士朗 はめあい作業における指先可変剛性の有用性 山海 嘉之 概要
木村 峻介 ジオフェンシングサービスを目的とした屋内位置推定手法 星野 准一 概要
櫛部 義幸 統計的機械学習を用いた楽曲構造解析 星野 准一 概要
國澤 佳代 ピアノ演奏初学者を対象とした視線移動不要な演奏練習タッチタイピングシステム 星野 聖 概要
熊田 大輔 屋外移動ロボットのためのレーザスキャナを用いた路面属性の認識 坪内 孝司 概要
古塩 博章 音情報に基づく浴室内異常検知システムに関する研究 山海 嘉之 概要
坂井 琢人 スペクトル特徴量に着目した仮想逆音源を用いる音源推定に関する研究 水谷 孝一 概要
作田 宏行 複素強化学習のための位相変化量の動的な更新手法に関する研究 安信 誠二 概要
佐島 優 赤外線深度センサを用いた高齢者の歩行能力推定システム 中内 靖 概要
佐野 光 被支援者の安心度を考慮する知的歩行誘導システムの提案 安信 誠二 概要
雫 泰裕 展示物に対する関心の複合現実感を用いた共有 北原 格 概要
島﨑 憲明 (k,n)しきい値法における多数決ルールに基づいた不正検出とその性能評価 古賀 弘樹 概要
白石 僚一郎 車椅子使用者のための下肢運動支援装置の開発に関する研究 山海 嘉之 概要
鈴木 一弘 距離画像によるTorusTreadmill 上の 歩行者の位置・方向検出 岩田 洋夫 概要
鈴木 豪志 薄型能動着脱機構を用いた把持支援機器の装着性向上 山海 嘉之 概要
関 才門 可搬型三次元レーザスキャナの開発と測定点群の位置合わせによる地図生成 坪内 孝司 概要
曽我部 陽光 FPGAを用いたショートリードマッピングの高速化 丸山 勉 概要
髙瀨 宗祐 ノードの分散配置による会議空間構成手法に関する研究 葛岡 英明 概要
髙野 裕士 表情による情動表現の共有を支援する装着型インタフェース 鈴木 健嗣 概要
髙原 駿 フレキシブルなウォータジェット噴射管を有する小型遊泳機構 望山 洋 概要
竹内 星子 音楽理論GTTMに基づく映画の構造化手法 星野 准一 概要
田沢 奈緒 発達障がい者の感覚過敏要因収集アプリケーションの開発 田中 文英 概要
田中 花央理 アンドロイドロボットの外見と同調動作が人の心理に及ぼす影響の評価 横井 一仁 概要
田邊 優 FPGAを用いたオプティカルフローの高速計算 丸山 勉 概要
玉木 幸歌 振動モード計測に基づく膜鳴楽器のチューニング支援システムに関する研究 若槻 尚斗 概要
田丸 順基 予測行動安全度により事故の発生回数を抑制するProfit Sharing 安信 誠二 概要
樽見 佑亮 歩行者ナビゲーションを目的とした経路上での撮影映像の解析 亀田 能成 概要
丹野 智博 ニューラルネットによるパターン分類におけるパターンコーディングの効果 森田 昌彦 概要
千葉 裕介 弾性波を用いる光硬化性樹脂塗膜の硬化過程モニタリングに関する研究 水谷 孝一 概要
東井 隼斗 ドライバの体感速度を変化させるバーチャルパターン 亀田 能成 概要
中澤 有理 電気インピーダンス法を用いる毛髪のダメージ評価に関する研究 若槻 尚斗 概要
中俣 圭介 ばね・可変ダンパ直列機構を用いたロボット関節用衝撃吸収装置の開発 星野 聖 概要
中山 恵介 指操作型インタフェースによる歩行支援ロボットの随意的制御 山海 嘉之 概要
新穂 龍太朗 内部共振を考慮するシンバルのリアルタイム物理モデル音源の構築に関する研究 若槻 尚斗 概要
西田 貴亮 RGB-Dカメラを用いたパーツ分割と形状特徴に基づく一般物体認識 坪内 孝司 概要
西山 翔 三眼カメラを用いた屋外における移動ロボットの教示再生ナビゲーション 坪内 孝司 概要
浜松 慶多 深度センサを用いた手指のつまみ動作認識による3次元入力インターフェースの開発 星野 聖 概要
林 勇希 高齢者の協調動作をトレーニングするためのゲームシステム 星野 准一 概要
播磨 大輝 学生のグループ特性を考慮した群衆歩行シミュレーションと教室配置最適化への応用 延原 肇 概要
廣瀨 旬哉 Gaming Humanoid: A Robotic Video Game Player for Encouraging Playful Interaction 鈴木 健嗣 概要
藤井 郁香 エバネッセント音場を用いる近接音響通信システムに関する研究 若槻 尚斗 概要
冨士原 照久 タンジブルユーザインタフェースとARを融合した天文学習支援システムの研究 葛岡 英明 概要
古川 聖也 緊急自動車のサイレン音の検出および識別に関する研究 若槻 尚斗 概要
細山 有美 複合圧電振動子を用いる粘度・密度センサに関する研究 水谷 孝一 概要
松本 祥 三次元点群からの局所形状特徴に基づくVisual Wordsを用いた特定物体認識 坪内 孝司 概要
松本 卓人 ウェアラブルデバイスと屋内位置情報システムによる子ども見守りサービス 星野 准一 概要
丸山 貴之 食中毒予防のための調理行動認識に関する研究 中内 靖 概要
三浦 慎平 SyncThink: 芸術鑑賞における協調学習支援システム 星野 准一 概要
向井 拓也 複数人が観賞可能な広視域高画質裸眼立体ディスプレイの実現 掛谷 英紀 概要
武藤 淳一 把持力支援システムによる指先発生力の拡張と力精度の確保 山海 嘉之 概要
村上 舜 機器操作圧力を計測するシステムを用いたユーザビリティ評価の支援に関する研究 葛岡 英明 概要
村上 青児 空間場の実時間測定を行う小型移動群ロボットに関する研究 神徳 徹雄 概要
村松 佑亮 金管楽器吹鳴時の抵抗感を決定する物理パラメータの解明に関する研究 若槻 尚斗 概要
本吉 隆 FFC/FPCケーブルの挿入作業自動化のための力学モデルの構築 相山 康道 概要
守谷 一朗 質問回答サイトおよびウェブからのノウハウ知識の相補的収集 宇津呂 武仁 概要
山下 貴之 レーザーレンジファインダを用いた低自由度遠隔触力覚提示 矢野 博明 概要
山本 萌絵 ユーザーの感性を考慮した対話型服飾コーディネートシステム 鬼沢 武久 概要
吉田 森彦 移動ロボットを用いた特定人物捜索手法の実験的検討 坪内 孝司 概要
ロシー セルヒオ 遅延の度合いを考慮した自動運転車の車線変更システム 安信 誠二 概要
渡辺 直紀 粘性応力による壁面近傍での超音波波面傾斜に基づく液体粘度計測に関する研究 水谷 孝一 概要
王 駿琪 種々のデータ圧縮手法に基づく分類器の設計および性能解析とそれらの多言語Tweets分類への応用 延原 肇 概要
高 博 複合現実感を用いたライティングコーディネート支援 北原 格 概要
韓 鴻哲 表情を反映した擬人化画像の生成 鬼沢 武久 概要
? 凱文 ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータ 望山 洋 概要
孫 傑 外乱を考慮した位置制御系のPIMディジタル再設計 堀 憲之 概要
張 毅 表情認識を用いたコミュニケーションエージェントの研究
~ポーカーパートナーエージェントを例として~
鬼沢 武久 概要
張 輝陽 MOBAにおけるAIエージェントの戦術的行動の意思決定に関する研究 星野 准一 概要
董 麗娟 日中対訳特許文からの対訳専門用語の収集 宇津呂 武仁 概要
Nunez MoralesEleuda Rosa Caricatured Device Designed as a Social Mediator for Facilitating Human Interaction 鈴木 健嗣 概要
聶 添 日中質問回答サイトの比較対照分析による文化間差異発見支援 宇津呂 武仁 概要
朴 在成 ウェーブレットによるニューラルネットワークの抽象化機能の実現とその物体認識への応用 延原 肇 概要
Block SaldanaHenry Jose An FPGA Hardware Acceleration of a Phylogenetic Tree Reconstruction
with Maximum Parsimony Algorithm
丸山 勉 概要
BERNACCHIAMATTEO Believable combat AI for Role-Playing Games (ロールプレイングゲームのためのbelievable戦闘AI) 星野 准一 概要
陽 鵬 仮想化物体とインタラクション可能な遠隔型複合現実感 亀田 能成 概要
羅 原 複数RGB-Dカメラを用いた実写インテグラルボリューム表示システムの開発 掛谷 英紀 概要
李 云 環境に合わせた人物のAR再生とのインタラクション 亀田 能成 概要
龍 梓 日中対訳特許文を用いた同義対訳専門用語の同定 宇津呂 武仁 概要
劉 子揚 ロバスト性を考慮したUAVの閉ループ制御におけるPID/ファジィ制御のシミュレーション比較 延原 肇 概要
劉 丹 単語アクセント型に着目した単語音声の感情変換手法 宇津呂 武仁 概要

 

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修士論文2013

氏名 論文タイトル 指導教員 概要
浅井 千広 全周球面ディスプレイにおける歪み補正の自動化に関する研究 岩田 洋夫 概要
今村 隆雄 家電製品の継続型ユーザビリティテスト用ロギングツールの開発 葛岡 英明 概要
坂下 光輝 低密度生成行列符号を用いた高速復号可能な秘密分散法の研究 古賀 弘樹 概要
王 敬林 PLCを用いた回転多関節型マニピュレータの制御系構築の検討 相山 康道 概要
浅川 智瑛 スペクトル包絡保存に基づくNMFによる音源分離 星野 准一 概要
安立 隆陽 超音波を用いるヨーグルトの醗酵モニタリングに関する研究 水谷 孝一 概要
新井 翔太 質問回答サイトにおける消費者トラブル相談事例の収集と分析 宇津呂 武仁 概要
安藤 和也 ファジィ仕様により必要性と十分性を考慮する多目的知的回路設計方式 安信 誠二 概要
石島 英紀 自律移動ロボットを用いた放射線量の自動計測 坪内 孝司 概要
石塚 脩太 レンズアレイを用いた時分割バックライト式裸眼立体ディスプレイ 掛谷 英紀 概要
糸長 快晃 3次元距離センサで取得した点群分布の形状分類による移動ロボットのための環境地図生成 坪内 孝司 概要
臼井 翼 環境変化の事前知識を取り入れた強化学習に関する研究 安信 誠二 概要
江國 翔太 キャリブレーションを必要としない光学的ヘマトクリット値計測手法および計測システムの開発に関する研究 山海 嘉之 概要
遠藤 果林 宣伝対象の印象を考慮した対話型ポスター生成 鬼沢 武久 概要
大川原 友樹 自由視点映像操作における仮想カメラ位置姿勢補正手法 北原 格 概要
大高 頌平 食中毒予防のための加熱状況を見守るキッチンツールの提案 中内 靖 概要
大場 隆宏 磁気粘性流体と弾性体の制御による装着型足関節動作支援デバイス 鈴木 健嗣 概要
小川 貴之 被支援者の移動能力推定とファジィ案内目標に基づく知的案内車両方式の開発 安信 誠二 概要
小倉 慶一 外骨格型走行支援装置のための走行状態推定に基づく支持脚支援機構の提案 長谷川 泰久 概要
角間 孝一 超音波CT法による角鋼片内部に含まれる欠陥の3次元可視化に関する研究 水谷 孝一 概要
金井 紘平 電子指紋符号の不正検出力の向上に関する研究 古賀 弘樹 概要
金子 佳裕 複数人対話における光提示を用いた聴覚障害者のアウェアネス支援 鈴木 健嗣 概要
菊池 駿 新しい安全性基準に基づくシャノン暗号における符号化定理 古賀 弘樹 概要
君島 直城 分割パーツモデルによる低解像度映像からの歩行者の3次元表現 亀田 能成 概要
窪田 直己 光プローブを用いる非定常な音場の可視化及び振動面の再構成に関する研究 水谷 孝一 概要
倉橋 幸慎 サイバニックレッグの制御アルゴリズムの開発と下肢切断者への適用 山海 嘉之 概要
栗田 尚明 FPGAの動的再構成機能を用いたフィルタシステムの構築 丸山 勉 概要
郡司 忠洋 航空画像を用いた自律移動ロボットの屋外ナビゲーション 坪内 孝司 概要
小池 大地 ウェブ検索者の情報要求観点の集約と俯瞰に関する研究 宇津呂 武仁 概要
古思 寛昂 多視点距離カメラを用いた手指形状推定 星野 聖 概要
小林 彰人 電気インピーダンス法による食肉加熱過程における物性計測に関する研究 水谷 孝一 概要
小林 直樹 夜間の道路監視カメラ映像における前照灯に注目した車両の3次元位置推定 大田 友一 概要
佐藤 栄一 多層ニューラルネットワークによる半教師あり学習を用いたマイクロブログ記事分類 延原 肇 概要
佐藤 翔悟 パラメトリック空間を用いた顔表情のリアルタイム増強処理 大田友一 概要
佐藤 裕也 オンライン百科事典の関係性付き関連語地図による学習支援への応用 延原 肇 概要
篠塚 正成 腹側線条体ニューロン活動の解析に基づく生物の強化学習モデルの検討 森田 昌彦 概要
島田 翔夫 腰部揺動装置に搭載可能な歩行感覚提示装置の開発 岩田 洋夫 概要
新免 真己 携帯端末を用いる近距離音響通信のためのソフトウェアモデムに関する研究 水谷 孝一 概要
祐川 元希 複数プレーヤと雑談するネットワークゲームエージェントに関する研究 鬼沢 武久 概要
鈴木 大介 運動目標の達成を促進する仮想ランナー提示システムの提案 中内 靖 概要
鈴木 友規 仮想化現実と複合現実型提示を用いた可搬的な卓上作業環境の実現 亀田 能成 概要
鈴村 健太 羽根車を用いた鼻呼吸計測装置を利用した鼻呼吸の周期性の検出 星野 聖 概要
孫 ケイ譜 魅力顔をつくるためメークアップ支援システム 星野 准一 概要
髙橋 周太郎 制約条件の変化を考慮した到着時間短縮型知的運転支援システムの開発 安信 誠二 概要
高橋 勇佑 ERにおける医療者の行動解析に関する研究 依田 育士 概要
津山 治久 ハードウェアを用いたレベルセット法の高速計算 丸山 勉 概要
鄭 立儀 ウェブ上の情報空間における日中二言語間差異の分析 宇津呂 武仁 概要
東本 遼太郎 エピソードシステムを用いた歴史文化学習ゲームに関する研究 星野 准一 概要
戸田 旨南 初代神経細胞を培養する卓上型細胞培養装置に関する研究 山海 嘉之 概要
豊田 樹生 パテントファミリーを用いた専門用語訳語推定における対訳文対非抽出部分の利用 宇津呂 武仁 概要
豊原 遥平 単眼カメラによる輝度勾配特徴を用いた手指形状推定 星野 聖 概要
鳥屋 剛毅 空撮画像を用いたモバイルカメラの位置姿勢推定手法 北原 格 概要
中川 克人 3D対応短焦点プロジェクタを用いた背面投射型全周球面ディスプレイ 岩田 洋夫 概要
中嶋 拓人 シューティングマニピュレータのリーチング精度に関する研究 望山 洋 概要
西田 徹 金管楽器の強奏時における発音様態の変化に関する研究 若槻 尚斗 概要
橋本 修亮 超音波を用いる円管流れ断面上の流速計測に関する研究 水谷 孝一 概要
長谷川 誉晃 支援機器装着性の向上を目的とした空気圧駆動型アクティブカフの研究開発 長谷川 泰久 概要
浜田 崇 遠隔対話ロボットの動作によるアウェアネスに関する研究 葛岡 英明 概要
林 秀俊 圧迫感のない身体密着型ゴム製触覚デバイス 望山 洋 概要
林 裕也 特異姿勢を利用した高精度位置決めリンク機構の精度評価および設計手法の構築 相山 康道 概要
比嘉 健太 複数の超指向性マイクロホンを用いる屋外音声収録における雑音抑制に関する研究 若槻 尚斗 概要
藤澤 俊宏 時間的予測が随意・不随意運動の強度に与える影響 長谷川 泰久 概要
藤田 健広 上肢による抗重力作業の支援のためのロボットスーツHALの開発に関する研究 山海 嘉之 概要
堀江 和正 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位からの手の動作速度推定 森田 昌彦 概要
本庄 俊太郎 消失誤り訂正符号に基づくランプ型秘密分散法の安全性解析 古賀 弘樹 概要
前川 廣太郎 Multi-resolution based Dijkstra’s algorithm for multi-agent simulation and its application to optimal navigation of university students 延原 肇 概要
松林 睦 クラリネットにおけるリード形状による発音特性に関する研究 若槻 尚斗 概要
三浦 麻希 小児らの相互作用行動と集団形成の計測に基づく社会的交流支援 鈴木 健嗣 概要
水野 拓郎 屋外移動ロボットのためのカメラ視覚を用いた路面領域検出と道沿い走行に関する研究 坪内 孝司 概要
峰岸 裕一 タッチパネルの操作感向上のための触感提示システム 望山 洋 概要
宮ノ原 直樹 音響マルチホップを用いた帯水層における情報伝送に関する研究 水谷 孝一 概要
向 健次 円滑な情報共有を可能にする複数人でのネットショッピング支援システム 星野 准一 概要
牟田 将史 実環境における災害リスク認知と意思決定支援システム 星野 准一 概要
村田 耕一 MRI対応感覚刺激装置の開発に関する研究 山海 嘉之 概要
柳澤 孝文 立体高次局所自己相関特徴に基づく動画像パターン認識を用いた歩行動作分析手法に関する研究 坂無 英徳 概要
山内 正信 音響CT法を用いる温度風向風速分布の瞬時計測に関する研究 若槻 尚斗 概要
山﨑 みどり ユーザの希望を反映したメロディ付きフレーズアニメーションの生成 鬼沢 武久 概要
山﨑 優大 高次局所自己相関特徴に基づく乳腺超音波画像からの腫瘤像検出に関する研究 坂無 英徳 概要
山田 慎祐 離散時間非線形フィードバックによるスカラーリカッチ系の平衡点制御 堀 憲之 概要
山本 祥太郎 大規模テーマパークを例とした園内観光経路作成支援システムの開発 坪内 孝司 概要
吉田 晃順 疑似力覚によるねじりトルク感覚の増強 矢野博明 概要
渡邉 祥平 構造的パラメータを考慮したフォノニック結晶の解析に関する研究 水谷 孝一 概要
洪 仁哲 FPGAを用いたSIFTアルゴリズムの高速化 丸山 勉 概要
周 嘉寧 ワークスペースを共有する2台のコマンド型マニピュレータの効率的な衝突回避手法 相山 康道 概要
張 劬 4時分割パララックスバリアを用いた高精細立体表示システムの開発 掛谷 英紀 概要
張 明 建物模型への投影型複合現実感を用いた内外観提示方式 北原 格 概要
馬 寅凱 特殊メークを用いた顔合成エンタテインメントシステム 星野 准一 概要
潘 雅冬 Direct and Indirect Human Robot Interactions in a Hotel Public Space 鈴木 健嗣 概要
Muhammad Haris Efficient Single Super Resolution Based On Edge Characteristic and Its Application 延原 肇 概要
川岸 卓司 少数センサを用いるパッシブ音源探査に関する研究 水谷 孝一 概要
里井 大輝 アニマシー知覚に基づく生命的アニメーションシステム 星野准一 概要

 

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修士論文2012

氏名 論文タイトル 指導教員 概要
眞田 裕輔 認知スキル理解のための二者択一ゲーム 望山 洋 PDF
国府田 健太郎 FPGAを用いたCLAHEの実時間処理の実現 丸山 勉 PDF
加藤 義隆 生活習慣の解析に基づく生活習慣改善支援システムに関する研究 中内 靖 PDF
田中 大樹 三脚車輪型ロボットの走行制御 安信 誠二 PDF
田村 祥央 非対称ローラ配置による管のスピニング加工の高速化 荒井 裕彦 PDF
横橋 卓弥 独居高齢者と家族を繋ぐ遠隔ロボットインタフェースに関する研究 中内 靖 PDF
青野 哲典 災害時活動支援用HALの開発に関する研究 山海 嘉之 PDF
朝香 拓人 ユーザによる変形操作が可能な顔合成システム 星野 准一 PDF
阿部 剛大 マイクロブログの情報伝播における頻出グラフ構造を利用したユーザ・コンテンツ評価と情報推薦への応用 鬼沢 武久 PDF
五十嵐 優香 超音波加熱による熱変性範囲予測のためのモデルに関する研究 水谷 孝一 PDF
伊勢崎 隆司 3次元形状に基づく表情表出における動的特性の解析 鈴木 健嗣 PDF
板垣 彰宏 計測用水平無指向性スピーカの設計に関する研究 水谷 孝一 PDF
伍井 智彦 ファジィ支援情報を用いた歩行者誘導システム 安信 誠二 PDF
伊藤 猛 移動ロボットと測域センサを用いた路面損傷箇所検出システム 坪内 孝司 PDF
伊東 達也 アクアリウムの恒常性維持のための適応型イルミネーションシステム 星野 准一 PDF
井上 聡 CFRPによるロボットスーツHALの高強度軽量化に関する研究 山海 嘉之 PDF
井上 晃誓 旋回クレーンの固有周期を考慮した制御手法の提案 安信 誠二 PDF
井上 誠 球体2次元配列に基づく好触感デザインのための微細テクスチャ成形法 望山 洋 PDF
上田 将司 フリーハンド映像から切り出した壁領域に対する複合現実型壁紙シミュレーション 北原 格 PDF
植田 侑樹男 多層インテグラルイメジングにおける画質向上の研究 掛谷 英紀 PDF
打田 恭平 伝達意図を交信するシグナル通信ネットワークの構築 鈴木 健嗣 PDF
蛭子 亮 サービス現場への行動計測技術導入支援のためのコストベネフィットシミュレータ 蔵田 武志 PDF
大島 知之 音楽理論に基づくディスカッションマイニングのための議論構造エディタに関する研究 星野 准一 PDF
尾形 一気 赤外線カメラと三次元測域センサを搭載した移動ロボットによる要救護者の発見 坪内 孝司 PDF
小幡 祥平 感性語による人物キャラクタの顔デザイン 鬼沢 武久 PDF
笠原 拓也 Depthカメラを用いた高速な手指形状推定 星野 聖 PDF
柏熊 淳也 自由視点映像を対象としたマルチタッチ入力による仮想カメラ操作 北原 格 PDF
河合 新 線形デスクリプタシステムの離散時間化手法の開発 掘 憲之 PDF
河内 沙織 オンライン百科事典のリンク構造を利用した学習重要度に基づく関連語視覚化と小中学生向け学習支援への応用 鬼沢 武久 PDF
川野辺 裕明 実空間への参照を支援する卓上型遠隔対話ロボットの開発と評価 葛岡 英明 PDF
木甲斐 智明 筋力低下者の卓上作業支援を目的とした上肢免荷機構の研究開発 長谷川 泰久 PDF
木村 翔伍 高揚感を考慮した物語プロット生成 鬼沢 武久 PDF
木村 剛実 すれ違う人に声を掛ける巡回移動ロボット 坪内 孝司 PDF
木村 司 顔画像認識によるユーザ選択機能を実装した相互評価システムの実装と評価 葛岡 英明 PDF
黒山 喬允 レーザ回析を用いる音響キャビテーションの気泡径分布計測に関する研究 水谷 孝一 PDF
小林 龍生 自動機による挿入作業のくいつき回避のための幾何・力学解析 相山 康道 PDF
小林 昌之 鳥害防除を目的とするカラスの鳴き声の識別及び方向推定に関する研究 水谷 孝一 PDF
小堀 大智 FPGAを用いたグラフカットセグメンテーションの高速化 丸山 勉 PDF
児矢野 和也 確率的な電子指紋符号の容量に関する研究 古賀 弘樹 PDF
宰川 潤二 スケッチに基づくロゴタイプデザイン支援 鬼沢 武久 PDF
齋藤 孝平 熱画像センサを用いた独居高齢者見守りシステムの提案 中内 靖 PDF
阪口 智彦 ユーザの顔と好みに調和したメガネデザイン 鬼沢 武久 PDF
佐々木 元樹 電気刺激を用いた擬似体性感覚フィードバックによる走行中の股関節角度提示 長谷川 泰久 PDF
佐野 秀雄 腰部揺動機能を有した装着型歩行感覚提示装置 岩田 洋夫 PDF
佐邊 綾太郎 歩行補助具への依存度フィードバックシステムに関する研究開発 山海 嘉之 PDF
澤田 真吾 Web中の文章とリスト構造を用いたバンドメンバー自動収集手法に関する研究 星野 准一 PDF
澤田 進平 Floating volume viewer based on multiplayer integral imaging (多層インテグラルイメジングに基づくフローティングボリュームビューアの開発) 掛谷 英紀 PDF
宍戸 英彦 モーションブラーを活用したバドミントンのシャトル追跡手法 北原 格 PDF
清水 諒 昼間の映像を用いて遠方の景観を表現した複合現実型の夜間映像提示 亀田 能成 PDF
杉本 拓弥 ユーザ評価と分類ジャンルのハイパーグラフによる嗜好傾向表現と意外性のある商品推薦への応用 鬼沢 武久 PDF
鈴木 浩子 トピックモデルにおけるトピック集約手法の研究 宇津呂 武仁 PDF
鈴木 洋志 視覚ディスプレイと統合可能な1自由度力覚提示装置の開発 矢野 博明 PDF
鈴木 靖幸 タンジブル地球儀による天文学習支援の研究 葛岡 英明 PDF
副島 英明 装着型教示装置による受動運動が及ぼす鍵盤楽器演奏能力向上効果 長谷川 泰久 PDF
高須 亮輔 一次元弾性体の力学モデリングと形状計算アルゴリズムの開発 望山 洋 PDF
高橋 利光 異言語コミュニケーションのための子供向け遠隔操作ロボットシステムの研究 森田 昌彦 PDF
高橋 祐介 時系列トピックのバーストの検出 宇津呂 武仁 PDF
田所 裕貴 カメラを搭載した移動ロボットによる監視システム -走行中にすれ違う自転車搭乗者の画像記録- 坪内 孝司 PDF
田中 徹 距離画像を用いたロボットタイルと歩行の認識 岩田 洋夫 PDF
田邊 健 ウィンドシールドディスプレイを用いた駐車場状況の鏡像提示 亀田 能成 PDF
田村 潤平 HDD工法における弾性波によるドリルビットの三次元位置推定 望山 洋 PDF
田山 史尚 サンプル周期を考慮した極配置とディジタル制御系設計への適用 堀 憲之 PDF
德田 勇也 強化学習による脚式四輪車両の障害物乗り越え動作の獲得 安信 誠二 PDF
永井 将紀 重機騒音評価を目的とする音源方向推定に関する研究 若槻 尚人 PDF
長柄 昌浩 頸部装着型インタフェースによる持続的嚥下計測と食事介助支援 鈴木 健嗣 PDF
中込 広幸 結膜血管端検出による高速高精度眼球回旋計測 星野 聖 PDF
長洲 広海 小型リハビリテーションシステムを用いた坂道歩行 矢野 博明 PDF
西川 康之 複合現実感を用いたカメラトラッキング支援手法 北原 格 PDF
西田 純 仮想化現実モデルと画像に基づく携帯カメラの位置姿勢推定 葛岡 英明 PDF
林 昌寛 震災初期における低帯域アドホック通信網を利用したマルチメディアデータの視覚化と被害把握への応用 鬼沢 武久 PDF
久野 雄一郎 Twitterにおける極大部分文字列の時系列相関を用いた類似単語抽出とその検索支援への応用 鬼沢 武久 PDF
平松 広太郎 メトロポリスアルゴリズムを併用した探索空間平滑化法とその解探索特性 長谷川 学 PDF
藤田 務 電気インピーダンス法を用いる粒状食品の物性変化モニタリングに関する研究 水谷 孝一 PDF
藤田 佑樹 有限要素法を用いる水琴窟の発音メカニズムの解明に関する研究 水谷 孝一 PDF
堀内 慎高 理科学習を支援する動物型ロボットの研究 星野 准一 PDF
牧田 健作 トピックモデルを用いたブロガー・コミュニティの俯瞰と拡張 宇津呂 武仁 PDF
松井 太志 状況内評価における評価入力手法としての『頷き』の利用 葛岡 英明 PDF
松下 雄史 指による歩行支援ロボットの操作に関する研究 長谷川 泰久 PDF
松梨 夏季 豚の咳・くしゃみ監視システムに関する研究 若槻 尚斗 PDF
村松 誠祟 受動機構を用いた装着型移乗介護者支援装置による身体負荷軽減 長谷川 泰久 PDF
茂木 貴弘 超音波減衰に基づく湿度計測に関する研究 水谷 孝一 PDF
森尻 惇宜史 HTML構造の特徴を利用したスパマーの同定 宇津呂 武仁 PDF
矢木 啓介 ディジタルドライバの高機能化によるステッピングモータの特性改善 堀 憲之 PDF
矢澤 櫻子 暗意実現モデルに基づく単旋律の構造解析システム 星野 准一 PDF
山桐 靖史 身体動作を用いた自由視点映像閲覧インタフェースの検討 大田 友一 PDF
山口 裕樹 胴翼型シングルロータ小型飛行ロボット 望山 洋 PDF
山口 渉 ロボットルームのアーキテクチャとサービス設計支援ツールの研究 神徳 徹雄 PDF
山本 聖子 タイルドディスプレイ越しの遠隔指さしにおけるカメラ配置の影響 葛岡 英明 PDF
湯田坂 卓人 幾何学的非線形性を考慮したシンバルの音響モデルに関する研究 若槻 尚斗 PDF
横島 英明 自律移動ロボットの複数動作計測モデルを用いる自己位置推定法 坪内 孝司 PDF
米田 尚樹 斜めの境界を有する管内音場の高速・高精度シミュレーションに関する研究 若槻 尚斗 PDF
渡會 穂高 単眼カメラを用いた局所的な指先位置検出によるバーチャルキーボード開発 星野 聖 PDF
夏 政元 誇張を考慮した言葉による似顔絵描写 鬼沢 武久 PDF
賀 川 狭い駐車スペースに対応する知的縦列駐車システムの提案 安信 誠二 PDF
曲 佳 Cancer Detection in Pathological Images based Higher-order Local Auto Correlation Feature(高次局所自己相関特徴を用いた病理画像からのがん検出) 坂無 英徳 PDF
金 旻璽 A Fast and High Quality Stereo Matching Algorithm on FPGA (FPGAによる高精度実時間ステレオビジョンシステムの構築) 丸山 勉 PDF
NGUYEN MINH TUAN ロボットスーツHAL福祉用と人との接触部位における相互作用の評価 山海 嘉之 PDF
厳 政 粗インテグラルイメジングによる自動車運転シミュレータ用視覚インタフェースの改良と評価 掛谷 英紀 PDF
胡 尓重 Study on Anomaly Detection for Capsule Endoscopy Images(カプセル内視鏡画像からの異常検出に関する研究) 村川 正宏 PDF
胡 碩 時系列ニュースのトピックモデルにおける二言語間対応の同定 宇津呂 武仁 PDF
常 弩 GPUを用いた高速ステレオビジョンシステムの構築 丸山 勉 PDF
Dione Aime Charles Alfred ステレオビジョンによる3自由度油圧マニピュレータの姿勢推定とそれを応用した制御系の設計 坪内 孝司 PDF
申 悳容 人と遠隔操作ロボット間のインタラクションデザインに関する研究 葛岡 英明 PDF
Segura Meraz, Noel Generic Bioelectrical Potential Signal Human-computer Interface with Electrostimulation Feedback(電気刺激フィードバックを有する生体信号に基づくヒューマンコンピュータインタフェース) 長谷川 泰久 PDF
畢 春萌 Real-time Cornger and Polygon Detection System on FPGA(FPGAを用いたリアルタイムコーナー検出と平面検出システムの構築) 丸山 勉 PDF
Modar HASSAN Exoskeleton Robot Control based on Whole Body Posture with Walking Aid(歩行補助具と全身姿勢に基づく外骨格型ロボット制御) 鈴木 健嗣 PDF
YEOW LI SA Moving Obstacle Avoidance for Robot Moving on Planned Path(指定経路上を走行するロボットのための移動障害物回避法) 坪内 孝司 PDF
李 雪 能動的に発話を行う独居高齢者向けロボットに関する研究 中内 靖 PDF
劉 翔 簡易状態推移ファジィ集合を用いた時空ファジィ推論とその応用 安信 誠二 PDF
劉 雄雄 上方に向けたカメラ画像により不可視衛星を弁別するGPS測位計算 坪内 孝司 PDF

 

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修士論文2011

氏名 論文タイトル 指導教員 概要
見目 真一 表情変化を伴う正面顔画像を用いた個人識別のための特徴量の検討 大田 友一 PDF
吉田 亮 シースルービジョンにおける移動物体のポップアップ提示 亀田 能成 PDF
青木 健将 拡張現実感遠隔触知覚システムの開発 矢野 博明 PDF
赤嶺 裕樹 鑑賞者の移動を促すミュージアムガイドロボットの研究 葛岡 英明 PDF
浅野 明日香 移動ロボット用環境計測技術を応用した森林計測装置の試作開発 坪内 孝司 PDF
厚田 和也 複数音源が存在する環境下において特定音源を強調する手法に関する研究 水谷 孝一 PDF
阿部 佑亮 機能表現の日英翻訳における対訳用例を用いた訳語選択 宇津呂 武仁 PDF
飯田 一樹 人々の自発運動と身体接触を拡張するソーシャル・プレイウェア 葛岡 英明 PDF
五十嵐 直人 着用型発光センサスーツによる運動状態の体表上提示と認知支援 山海 嘉之 PDF
池田 貴公 MRI適合性を有する下肢動作提示システムの研究開発 長谷川 泰久 PDF
石田 祐太 ゴムを利用した瞬発力発生機構 望山 洋 PDF
稻川 徹也 魚眼レンズを用いた没入型3Dディスプレイの開発 岩田 洋夫 PDF
今井 翔大 俊敏性を有する小型キック遊泳ロボット 望山 洋 PDF
臼井 勇二 Just-In-Timeモデリングによる劣駆動マニピュレータの制御 眞島 澄子 PDF
宇津木 隆裕 大口径インナーパイプの磁着移動機構による腐食検知センサシステムの開発 水谷 孝一 PDF
梅澤 伊織 安全・安心を見守るクライムレコーダシステムに関する研究 中内 靖 PDF
梅村 豪 趣味における社会的交流を活性化するコミュニケーションシステム 星野 准一 PDF
大浦 沙織 筋力低下患者のための卓上作業支援システム 長谷川 泰久 PDF
岡田 典真 ロボットスーツHALによる歩行リハビリテーション支援システムに関する研究 山海 嘉之 PDF
角田 徹 ポテンシャル法と動的シミュレーションを用いた移動ロボットの動作制御 坪内 孝司 PDF
加藤 弘 レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション 相山 康道 PDF
鎌形 真伍 超音波を利用したSAGD法の予熱時間短縮に関する研究 水谷 孝一 PDF
木下 和樹 工具片付けロボットの開発 -画像を用いた室内の工具探索- 油田 信一 PDF
北村 祐太郎 YouTubeにおける形式概念分析を用いた推薦理由を明示する動画推薦手法 鬼沢 武久 PDF
木村 真也 未知環境下での手探り動作による把持目標への手先アプローチ手法 相山 康道 PDF
久野 良介 超音波による口腔内舌位置の検出 長谷川 泰久 PDF
栗林 和輝 多機能アクチュエータを用いた知的多目的制御システムの開発 安信 誠二 PDF
黒川 智也 粗インテグラルイメジングにおける隣接要素画像の影響の抑制 掛谷 英紀 PDF
小林 敬介 ユビキタスコンピューティングを用いた省エネルギー支援システム 中内 靖 PDF
小林 高彰 選択的不感化ニューラルネットを用いた連続状態行動空間におけるQ学習 森田 昌彦 PDF
佐々川 雄貴 複合現実型スケッチボードを用いた手描き入力による3次元モデル生成手法 亀田 能成 PDF
佐藤 友紀 乱反射光を用いる膜面振動計測に関する研究 若槻 尚斗 PDF
眞田 裕輔 二者択一ゲームによる人間スキルの理解 望山 洋 PDF
識名 拓 測域センサの視野とオクルージョンを考慮したスキャンマッチングによる環境地図の生成 油田 信一 PDF
清水 雄太 樽状の大きな円弧車輪を有する一輪車ロボットの旋回運動と制御 坪内 孝司 PDF
下柿元 智也 日常生活動作を考慮した生体計測と実時間脈拍提示への応用 山海 嘉之 PDF
上瀬 雄太 インタフェースロボットを用いた服薬管理支援システムの提案 中内 靖 PDF
末澤 賢 生体電位による舌運動の口腔外検出 長谷川 泰久 PDF
杉田 栄彦 同期絞りスピニング加工法の開発と評価 荒井 裕彦 PDF
鈴木 敬文 日本語機能表現の解析における代表・派生関係の有効性の評価 宇津呂 武仁 PDF
鈴木 将之 FPGAによるSAT問題のプリプロセッサの実現 丸山 勉 PDF
髙橋 広之 円環型位置センサを用いた歩行移動インタフェースの制御 岩田 洋夫 PDF
田澤 秀博 特異姿勢を利用した高精度位置合わせを可能とするリンク機構の開発 相山 康道 PDF
田中 克佳 印象空間を用いた個人の感性理解 鬼沢 武久 PDF
谷浦 良祐 音響的手法を用いたコナジラミ類の撹乱に関する研究 水谷 孝一 PDF
谷垣 絢太 測域センサを用いた自律警備ロボットの開発 -防火扉の開閉領域検査と窓ガラスの開閉と施錠の確認- 坪内 孝司 PDF
田村 祥央 非対称ローラ配置による管のスピニング加工の高速化 荒井 裕彦 PDF
田山 宗徳 アクティブエアマットによる支援機器の装着性の改善 長谷川 泰久 PDF
水流 弘達 環境ステレオカメラを用いたモバイルカメラの位置姿勢推定に基づく複合現実型スナップ撮影 北原 格 PDF
寺島 元希 遠隔対話ロボットのジェスチャ機能が対話に与える影響の研究 葛岡 英明 PDF
德本 晋之介 仮想模型と複合現実型提示を用いた舞台照明の演出計画支援 北原 格 PDF
内藤 隆夫 バーチャル世界及び実世界を歩行可能なロコモーションインタフェース 岩田 洋夫 PDF
中尾 篤夫 裸眼立体ディスプレイCIVIに対応する撮像システムの構築 掛谷 英紀 PDF
長島 正典 録画された移動物体行動の複合現実型提示における一覧性の向上 亀田 能成 PDF
長瀬 和行 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画 相山 康道 PDF
中津留 義樹 健康維持のためのボール型ゲームインタフェースの研究 星野 准一 PDF
中西 真美 同軸音叉型振動子を用いるジャイロセンサに関する研究 水谷 孝一 PDF
中野 泰英 屋外から侵入する騒音を対象とする境界面駆動による能動騒音制御に関する研究 若槻 尚斗 PDF
並木 重哲 部分グラフ同型判定を用いた人物動作認識 亀田 能成 PDF
新妻 道 実画像を用いたアバター制作支援システムの研究 星野 准一 PDF
西田 智 楽曲構造検索に基づくメロディ作曲支援システムに関する研究 星野 准一 PDF
野中 和明 選択的不感化ニューラルネットの関数近似能力 森田 昌彦 PDF
野呂瀨 葉子 超音波トモグラフィ法による角鋼片の非破壊評価に関する研究 水谷 孝一 PDF
橋上 英宜 概念束更新に基づく形式概念分析の高速化による実時間マイクロアレイデータ解析 鬼沢 武久 PDF
長谷川 孔明 遠隔コミュニケーションにおけるロボットの身振り表出手法に関する研究 中内 靖 PDF
畠山 友史 Shooting Manipulation Inspired by Chameleon(カメレオンに着想を得たシューティングマニピュレーション) 望山 洋 PDF
東 宏一 国会議員のツイッター分類とその応用 掛谷 英紀 PDF
廣渡 貴大 人の認知特性を考慮した装着型機器による聴覚・嗅覚刺激提示 葛岡 英明 PDF
藤嶋 教彰 手指画像中における爪類似色の密集度に着目した爪認識手法 星野 聖 PDF
藤原 卓磨 二動輪差動ステアリング方式の移動ロボットによる高速走行の実現 油田 信一 PDF
松本 晋 卓上型神経細胞培養装置に関する研究 山海 嘉之 PDF
宮﨑 亮 没入型歩行リハビリテーションシステムの歩容と視覚情報に関する研究 矢野 博明 PDF
宮下 賢次 他物体による遮蔽時でも手指形状推定が可能な画像処理システムの試み 星野 聖 PDF
村上 雄一 ウェアラブルデバイスを用いた行動情報収集システムの構築 星野 准一 PDF
森 崇志 日常行動を生成する自律キャラクタフレームワークの研究 星野 准一 PDF
森田 華子 三次元測域センサを搭載した移動ロボットによる屋内の走行可能な領域の検出 油田 信一 PDF
山岡 大祐 Lamb波伝搬を用いる指向性スピーカに関する研究 若槻 尚斗 PDF
山本 剛大 睡眠呼吸障害の検出装置に関する研究 白川 友紀 PDF
横本 大輔 Wikipediaを知識源とする文書集合中の話題の同定と集約 宇津呂 武仁 PDF
吉田 周平 携帯端末における楽曲制作環境の構築に関する研究 水谷 孝一 PDF
吉田 拓也 音響波プローブを用いるトンネル内微気象計測に関する研究 水谷 孝一 PDF
吉永 直嗣 力学モデルを用いたウェブ検索結果の概念構造視覚化と最下位概念除去による視認性の向上 鬼沢 武久 PDF
米倉 健太 人の発するリズムの抽出とそれを用いたロボット動作生成 横井 一仁 PDF
AFAGHANI,Ahmad Yasser Design and Implementation of Control System for an Omni-Directional Mobile Robot with Three Active Cater Wheels(三つのアクティブキャスター車輪を用いた全方向移動ロボットの制御システムの設計と実装) 油田 信一 PDF
IANOV ALEXSANDR IGOREVITCH Development of a Portable High Resolution EEG Monitoring System(携帯型高解像度EEG計測システムに関する研究) 山海 嘉之 PDF
于 沛超 RISPEC: 地域防災ゲームのためのリスク情報共有プラットフォーム 星野 准一 PDF
王 韧 複合現実感を用いた遠隔協調作業における指示動作の提示 北原 格 PDF
ONG GUANG YI A Study on Emotion Recognition System based on Facial Expression and Vital Data (表情と生理情報を用いた感情推定システムに関する研究) 山海 嘉之 PDF
韓 蓄 下半身完全麻痺患者に対する歩行支援システム -歩行安定性の向上を目的とした杖運用方法の提案- 長谷川 泰久 PDF
NGUYEN VAN TRIET New Discretization Techniques for Nonlinear Systems and Controllers(非線形システムと制御系の新しい離散化手法の提案) 堀 憲之 PDF
呉 涛 移動可能領域を考慮した自動駐車制御システムの開発 安信 誠二 PDF
SYAFIQ FAUZI BIN KAMARULZAMAN Substitute target based learning control for inverted pendulum within constrained environment (制約のある倒立振り子のための補助目標に基づく学習制御) 安信 誠二 PDF
Tarek NAJJAR A Developmental Approach to Action Exploration and Planning for Humanoid Robots(発達的アプローチに基づく人間型ロボットの行動探索と動作計画法) 山海 嘉之 PDF
趙 夢 強豪チームログより抽出したキーフレームに基づくサッカーエージェント作成支援システム 鬼沢 武久 PDF
鄭 智舜 FPGAを用いた債務担保証券プライシングの高速計算 丸山 勉 PDF
NUR HASANAH Mining Diagnostic Rules in Medical Field using Formal Concept Analysis and Various Types of Neural Networks (形式概念分析および各種ニューラルネットワークによる医療データからの早期診断ルール抽出) 鬼沢 武久 PDF
馮 陳誠 デジタルコンテンツを用いたストレスレスキューシステムに関する研究 星野 准一 PDF
YEM VIBOL 気管挿管教育のための外装型力覚提示装置の提案 葛岡 英明 PDF
楊 智喬 ステレオビジョンによるER内のジェスチャ認識に関する研究 依田 育士 PDF
李 成学 主従分離型ロボットによる机下床面掃除システムの構築 坪内 孝司 PDF
梁 冰 日英対訳特許文を用いた同義対訳専門用語の同定手法 宇津呂 武仁 PDF

 

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修士論文2010

氏名 論文タイトル 指導教員 概要
細川 雄悟 ケーブルセンサによる斜面落石監視システムの構築 水谷 孝一 PDF
安藤 寛 PVT装置における流体粘度計測システムの構築 堀 憲之 PDF
川俣 貴也 ウィンドシールドディスプレイを用いた運転者のための道路鏡像提示 亀田 能成 PDF
齋藤 光希 ファジィ目標を用いた四輪者の自動走行システム 安信 誠二 PDF
佐々木 翼 ユーザ反応の検出に基づくコンテンツ提示システムの研究 星野 准一 PDF
白石 直人 動脈硬化計測手法の開発と循環器系健康管理への展開に関する研究 山海 嘉之 PDF
陳 華鋒 Exact Discretization of Linear Systems With Variable Sampling in Digital Control
(ディジタル制御の可変サンプリングを用いた線形システムの厳密離散時間化について)
堀 憲之 PDF
李 韵磊 A Method for Localization of A Mobile Robot Placing Landmarks by Itself
(移動ロボット自身がランドマークを設置する自己位置推定の手法)
坪内 孝司 PDF
浅野 修一 FPGAを用いた全探索法による可変ブロックサイズ動き予測の実現 丸山 勉 PDF
阿部 亮平 地盤および月面掘削用小型ロボットDIGBOTの開発 水谷 孝一 PDF
粟田 晃平 音響的手法を用いる物体の幾何学的特徴抽出に関する研究 水谷 孝一 PDF
石瀬 彰久 自律移動型ロボットのための自動充電システムの構築 油田 信一 PDF
石本 恭平 能動制御機能を有するスピーカシステムに関する研究 水谷 孝一 PDF
磯見 優介 劣駆動一輪車のヨー角制御 眞島 澄子 PDF
稲葉 智明 移動型モーションベースの開発 岩田 洋夫 PDF
岩岡 政彰 自身の行動と外界の偶発的事象間の関係を学習する人間型ロボット 油田 信一 PDF
引頭 一樹 ライントレースアルゴリズムを利用した柔軟なケーブルの追従制御 相山 康道 PDF
宇佐美 敦志 バンド探索インタフェースに関する研究 星野 准一 PDF
宇津野 雄亮 色合いの異なる環境カメラ群を用いた1ストローク入力からの人物探索方式 北原 格 PDF
越後谷 駿介 衝突を利用したマニピュレータ手先運動の高速化 相山 康道 PDF
榎本 憲嗣 力覚・温覚増幅提示システムに関する研究 岩田 洋夫 PDF
江部 望 部分的故障発生時におけるトルクユニットマニピュレータの制御 眞島 澄子 PDF
大嶋 克也 順運動学モデルに基づいた汎用的な逆運動学計算モジュールの開発 相山 康道 PDF
大坪 弘樹 受動機構を用いた走行支援システム 長谷川 泰久 PDF
大沼 翔 音楽家の発話分析に基づくピアノ編曲システムの研究 水谷 孝一 PDF
大森 亮 ブログ発信者とその観測者情報に基づく記事傾向推定および分類への応用 鬼沢 武久 PDF
大山 裕也 調理スキルの相関分析に基づくレシピ検索システム 中内 靖 PDF
岡田 隆博 ステッピングモータドライバの高精度ディジタル化 堀 憲之 PDF
岡田 健志 ロボットスーツHAL試験用プラットホームに関する研究 山海 嘉之 PDF
岡田 悠図 単眼カメラを用いた屋内外の格子状模様の検出による移動ロボットの位置姿勢推定 坪内 孝司 PDF
小倉 渓 大型擦弦楽器のウルフトーン発生メカニズム解明に関する研究 水谷 孝一 PDF
小嶋 隆太 光CT法を用いる寒天状物質のイメージングに関する研究 若槻 尚斗 PDF
片山 太一 スパマーに着目したスパムブログの収集に関する研究 宇津呂 武仁 PDF
川田 浩史 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面金電位信号からの手の動作識別 森田 昌彦 PDF
川西 亮太 視聴覚情報フィードバックによる歩行訓練システムに関する研究 長谷川 泰久 PDF
川部 彰吾 動画像処理による鉱山小割室における採掘岩石詰まりの検出 坪内 孝司 PDF
木下 文 1次元弾性体ロボットの設計論 望山 洋 PDF
君島 翔 複数の無線タンジブルタグの光センサと慣性センサを用いた位置計測とそのテーブルトップインタフェースへの応用 葛岡 英明 PDF
木村 和正 心房細動における Complex Fractionated Atrial Electrograms の自動判定に関する研究 山海 嘉之 PDF
黒沢 佳史 吹奏楽器のための装着型演奏動作支援システム 鬼沢 武久 PDF
黒田 啓史 環境の立体形状復元によるロボット遠隔操作支援システムの構築 油田 信一 PDF
黒田 優士 方言に頑健な音声認識システムのための言語モデリング 後藤 真孝 PDF
剣持 星二 複合現実感的な危険度の可視化による運転者への危険認知支援 大田 友一 PDF
河野 成寿 MR流体を用いた自由度切り替え可能な受動手首部機構の開発 相山 康道 PDF
國府田 健太郎 FPGAを用いたCLAHEの実時間処理の実現 丸山 勉 PDF
越田 弘樹 自由視点映像生成のための低解像度映像を用いたサッカー選手の動作推定 大田 友一 PDF
小平 裕明 補色の時分割提示による立体視におけるフリッカーの評価 掛合 英紀 PDF
後藤 祐樹 正弦波運動による車輪操舵型一輪車の姿勢安定化制御 眞島 澄子 PDF
小林 透 計測に基づくギター弦振動のモデリングに関する研究 若槻 尚斗 PDF
駒井 雄一 熱音響現象を用いた地熱発電システムの構築 水谷 孝一 PDF
古味 繁幸 手指画像における色空間内での分布の違いを利用した肌と爪の分離 星野 聖 PDF
齊藤 壮文 上肢支援システムの親和性向上に関する研究
~装着部の湿潤および血行不良の改善を目的としたアクティブエアマットの提案~
長谷川 泰久 PDF
櫻井 敬紹 省エネルギー運転知識を組み込んだ知的自動車運転システムの構築 安信 誠二 PDF
佐藤 由紀 ニュースに関連するブログ記事の収集に関する研究 宇津呂 武仁 PDF
佐藤 竜太 CHLAC特徴量の錐制約部分空間表現による動作分類 亀田 能成 PDF
佐藤 亮太 デバイスアート・ツールキットに関する研究 岩田 洋夫 PDF
椎名 誠 人間追従を目的とした移動ロボット用超音波センサモジュールの開発 坪内 孝司 PDF
品田 和洋 詳しい地図を持たない自律移動ロボットの屋内ナビゲーション 油田 信一 PDF
島内 蘭 対訳特許文を利用した日本語機能表現の集約的英訳規則の作成 宇津呂 武仁 PDF
下柿元 法道 対話者の誘導を促すロボットの振舞いに関する研究 葛岡 英明 PDF
白木 智也 上肢型HALを用いた食事動作支援システムに関する研究 山海 嘉之 PDF
白土 勇輝 マイクロマニピュレーションのためのマスタ・スレーブ型ストローインタフェース 望山 洋 PDF
末次 祐樹 解像度可変な光源マップを用いた複合現実空間における光学的不整合への許容範囲の実験的検討 北原 格 PDF
高木 豊和 FPGAグリッドを用いたHMMERの高速化 丸山 勉 PDF
高橋 恵輔 装着型センサデバイスによる頭部姿勢計測と歩行分析への応用 山海 嘉之 PDF
武富 卓三 ロボットスーツHALによる脳性麻痺患者の動作支援に関する研究 山海 嘉之 PDF
田村 学司 ジャイロモーメントを利用した方向指示力提示 岩田 洋夫 PDF
爲房 新太郎 歩行感覚提示装置を用いた階段昇降リハビリテーションプログラム 矢野 博明 PDF
津隈 和樹 時間反転波を用いる超音波可視化法に関する研究 高槻 尚斗 PDF
津田 剛志 小動物に匹敵した俊敏性を有する繰り返し跳躍移動ロボット 望山 洋 PDF
坪内 靖憲 装着型機器による実環境での生体電位計測と実時間音響提示 山海 嘉之 PDF
出口 朗大 球面ディスプレイにおける画像補正に関する研究 矢野 博明 PDF
堂田 丈行 プリント転写法による触感デザイン 望山 洋 PDF
時田 淳一郎 把持力増幅システムの操作性に関する研究 ~感覚フィードバックによる把持力精度の評価~ 長谷川 泰久 PDF
常盤 仁志 ファジィ行動意図の伝達による知的制御システム 安信 誠二 PDF
長井 超星 下肢切断者を対象としたサイバニックレッグの動作改善に関する研究 山海 嘉之 PDF
中畑 裕也 ZigBeeによる地すべり斜面監視システムの開発及び評価 水谷 孝一 PDF
西村 元輝 大縄回し動作のモデル化 眞島 澄子 PDF
橋本 悠 Web上のレビュー記事のイデオロギー分類とその応用 掛合 英紀 PDF
羽廣 吉晃 相対次数不変関数の提案と離散時間モデリングへの適用 堀 憲之 PDF
阪東 茂 環境の特徴的な性質を用いた自律移動ロボットのための自己位置認識と環境地図生成 油田 信一 PDF
廣川 暢一 人の認知判断特性を考慮した機械系による行動学習法 油田 信一 PDF
藤井 創太 ギター演奏におけるフィンガリング推定に関する研究 星野 准一 PDF
藤井 雄介 有限射影平面に基づく電子指紋符号の結託耐性に関する研究 古賀 弘樹 PDF
藤垣 真人 複数の道路監視カメラ映像の適応的合成による交差点空瞰映像の視認性向上 亀田 能成 PDF
古川 隼人 3次元手指形状推定によるキー入力検出 星野 聖 PDF
堀江 岳志 受動型下肢支援システムによる移乗介護者の身体負荷軽減 長谷川 泰久 PDF
真中 勇太 ロボットタイルとリアドームの統合に関する研究 矢野 博明 PDF
三浦 右士 音楽理論GTTMと統計的学習手法に基づく音楽構造分析に関する研究 水谷 孝一 PDF
皆木 貴生 実環境における災害体験ゲームシステムの研究 星野 准一 PDF
峯 祥太 文化遺産煉瓦の含水率モニタリングに関する研究 水谷 孝一 PDF
宮下 佐和子 音と映像によるコンサート鑑賞インタフェースに関する研究 水谷 孝一 PDF
森川 浩一 超音波加熱に用いる集束型トランスデューサに関する研究 水谷 孝一 PDF
森川 直樹 ステレオビジョンによる移動ロボットの屋外自律移動に関する研究 坪内 孝司 PDF
八木 秀憲 三次元測域センサを用いた人間検出 油田 信一 PDF
八木 基雄 色と動きの印象を考慮したフレーズアニメーション生成 鬼沢 武久 PDF
山本 慎平 対話型ロゴタイプデザイン支援 鬼沢 武久 PDF
吉谷 幹人 バンドメンバーの変遷情報を辿るアーティスト発見システムの構築 水谷 孝一 PDF
渡辺 大介 環境カメラを用いた屋外環境見守りシステムのための不審人物検出 亀田 能成 PDF
渡部 努 複数のセンサ情報に基づいたジェンガブロックのマニピュレーション 相山 康道 PDF
渡邊 哲哉 正確で直感的なカメラ操作を可能とする両手を用いた自由視点映像撮影インタフェース 北原 格 PDF
高 永順 ユビキタスセンサによる独居高齢者モニタリングシステムに関する研究 中内 靖 PDF
朱 剣云 FPGAによる実時間線分抽出の実現 丸山 勉 PDF
周 東博 データグローブをアームに取り付けた高精度アーム・多指ハンド系教示システム 相山 康道 PDF
戴 偉鵬 小型無人ヘリコプタの知的多入力多出力制御システムの提案 安信 誠二 PDF
張 帆 運転操作の評価に基づく知的運転支援システムの構築 安信 誠二 PDF
潘 曄 A robot musician interacting with a human partner through initiative exchange
(主導権を交換しながら人と協調演奏する人間型ロボット)
葛岡 英明 PDF
楊 迪寧 公共空間を活性化するオンラインゲームシステムに関する研究 星野 准一 PDF

 

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修士論文2009

氏名 論文タイトル 指導教員
アヌソーン イアムロクシリ 衝撃力を考慮した二足歩行ロボットにおける階段降りの軌道生成 眞島 澄子
秋山 友宏 音響波プローブを用いるミストの定量計測に関する研究 若槻 尚斗
阿部 和彦 ミュージアムガイドロボットのための鑑賞者識別手法とその効果に関する研究 葛岡 英明
甘利 奈緒美 電気インピーダンス法を用いる穀物内部組織の非破壊計測に関する研究 水谷 孝一
以後 直樹 可変オフセット圧力制御による空気圧式アクチュエータの制御 星野 聖
石橋 隆行 書画カメラシステムを利用した遠隔会議システムの研究 葛岡 英明
市川 泰久 弾性構造体の飛び移り座屈を利用した瞬発力発生装置の開発 望山 洋
梅木 太郎 音響的手法を用いる農産物の空洞検出に関する研究 水谷 孝一
圓崎 祐貴 VolFlex+の開発及び展示における評価 矢野 博明
大竹 裕貴 Receding-Horizon制御によるトラクタ・トレーラの走行制御 眞島 澄子
大貫 芳久 演奏音を用いるソロギターのチューニング推定法に関する研究 水谷 孝一
岡本 祐樹 遠隔協調型複合現実感における作業空間表現のための立体人物像提示 大田 友一
奥村 純平 大きな円弧形状の車輪を有する一輪型ロボットの開発と自律走行 坪内 孝司
小倉 健太郎 水平支持されたジェフコットロータに発生する1/2次分数調波共振の解析 水谷 孝一
小坂部 康介 ロボットハンド指腹への装着を目的とした光学式力覚センサの小型化 星野 聖
葛城 皓太 インパルスを用いる計測に適する音響波プローブに関する研究 若槻 尚斗
加藤 晃一 表面筋電信号による2指の動作分離と推定 星野 聖
加藤 真也 クラリネットリードの材質の違いによる発音特性と吹奏感に関する研究 若槻 尚斗
亀山 裕樹 野鳥観察用パッシブソナーに関する研究 水谷 孝一
蒲原 章裕 極浅層反射法地震探査の精度向上に関する研究 水谷 孝一
川口 一画 ロボットの身体方向が対話者の身体配置に与える影響に関する研究 葛岡 英明
北原 靖之 光プローブを用いる微小領域の音速計測に関する研究 水谷 孝一
橘高 翼 非線形1階n次微分方程式の厳密線形化のための変数変換 堀 憲之
衣川 慶 装着型指動作教示システムの研究開発 ~ロボットによる受動運動が運動スキル向上に及ぼす効果~ 長谷川 泰久
金城 伸 無線同期式音響波プローブを用いる気温・風向・風速計測システムに関する研究 若槻 尚斗
久保田 大輔 レスキュー探査ロボット遠隔操作支援のための仮想視点映像の取得 油田 信一
桒野 真史 狭隘空間におけるレスキュー探査のための棒状ステレオカメラシステムの開発 坪内 孝司
小礒 康正 素子数の低減を図ったLC複素フィルタとその周波数特性に関する考察 堀 憲之
合田 翔 超音波を用いる水中における人体検出に関する研究 水谷 孝一
国府田 充 操作タイミングを操作候補とした予見ファジィ制御の機器操作支援への適用 安信 誠二
古場 隼人 バイパス手術評価のための血管系パラメータ推定に関する研究 山海 嘉之
小林 健太 エンドユーザの言語表現に基づいた自然言語プログラミング 鬼沢 武久
小林 敬 タイトル・タグ集合演算に基づくソーシャルブックマーク上のトピック流行時期の比較に関する研究 鬼沢 武久
小林 洋平 車輪付多脚機構を用いた前庭覚ディスプレイの開発 岩田 洋夫
小林 遼太 観察角度に依存しない物体認識のニューラルネットモデル 森田 昌彦
小松 直哉 四脚車輪型移動ロボットの走行制御 眞島 澄子
齋藤 哲也 公共空間エンタテイメントディスプレイの研究 星野 准一
齋藤 昌和 移動ロボットのためのエレベータ操作表示盤認識 油田 信一
坂本 明子 日英機械翻訳における日本語機能表現の集約的英訳 宇津呂 武仁
相良 悠子 等価面積原理を適用したパルス幅変調法のオンオフ型空気ジェット制御への応用 堀 憲之
笹山 啓太 少数マイクロフォンアレイによる音源方向推定システムの構築に関する研究 若槻 尚斗
佐藤 和輝 位置制御マニピュレータによる環境接触作業の運動推定 相山 康道
佐藤 勝太 所定時刻に定位置停止を実現する知的運転支援システムの構築 安信 誠二
佐藤 拓哉 培地交換及び観察機能を有する自動生体細胞培養装置に関する研究 山海 嘉之
佐藤 信彦 肩ジェスチャによる電動車いす操作インタフェース 依田 育士
佐藤 秀昭 鏡像を用いた現実世界と仮想世界の融合提示における幾何的整合性の実現 北原 格
佐野 宙人 動作支援による学習補助効果に関する研究 長谷川 泰久
澤勢 一史 形式概念分析に基づくファイル管理システム構築とその分類ルール抽出への応用 鬼沢 武久
澤田 有希子 会議室机型ロボットによる自動整列システムの開発 坪内 孝司
椎貝 明広 正弦波運動を用いた劣駆動一輪車のヨー角制御 眞島 澄子
塩原 裕明 厳密離散時間化手法の時変システムへの拡張について 堀 憲之
清水 真也 磁気粘性流体を用いた弾性力保持に基づく歩行動作補助への応用 山海 嘉之
清水 秀晃 デザイン発想を支援するジャケットデザインシステムの構築 鬼沢 武久
清水 雅裕 振動駆動を利用した構造体の自己修復機構 油田 信一
秦 哲也 自由視点映像提示における人物ビルボード方式と3次元復元方式の一対比較法による評価 大田 友一
新保 智之 選択的不感化ニューラルネットを用いた関数近似器による強化学習 森田 昌彦
杉田 純一 リープフロッグ形構成に基づく3相複素フィルタの構成とそのGB積補償 堀 憲之
鈴木 拓央 環境知能化技術を用いた服薬確認支援システムに関する研究 中内 靖
鈴木 未央 ソフトコンピューティングによる演奏者の曲に対するイメージを反映した演奏表情の生成 鬼沢 武久
住谷 司 撮影空間における環境カメラ情報の複合現実感技術による可視化 亀田 能成
関口 明生 湾曲同期ダイレススピニング加工法の開発と評価 荒井 裕彦
竹内 奨 装着型サイバニックハンドの開発に関する研究 山海 嘉之
舘山 真悟 レーザーレンジファインダを用いたロボットタイルにおける全方位歩行 岩田 洋夫
田仲 寛 指による歩行支援システムの操作に関する研究 長谷川 泰久
田中 康宏 手を用いた仮想物体操作を伴う複合現実空間における光学的整合性の向上 北原 格
谷田 吉史 FPGAを用いた回転パターンの実時間検出 丸山 勉
塚越 洋之 ヒューマノイドロボットのための大域的動作計画手法 横井 一仁
徳舛 彰 消費電力の可視化による省エネ支援システムに関する研究 中内 靖
冨田 元將 不特定ユーザが利用可能な手指形状推定システム 星野 聖
豊田 哲也 自己組織化マップによる法令の階層的写像の構築と法令間の位相構造解析 鬼沢 武久
長坂 泰治 大規模階層辞書に基づく日本語機能表現の用法分析 宇津呂 武仁
中崎 寛之 特定トピックの日英ブログ収集および分析に関する研究 宇津呂 武仁
中村 喬之 ヒューマノイドロボットのドア通り抜け動作の計画と実行 横井 一仁
並木 政憲 棒状手先による岩石の移動操作に関する研究 坪内 孝司
西川 悟史 天文学習を支援するタンジブル地球儀システムの研究 葛岡 英明
西村 健太郎 曲線通過時に生じる蛇行動現象のジャイロ制振機構を用いた安定化 水谷 孝一
根岸 敦彦 力覚呈示モジュール『ハプティックユニット』の開発 岩田 洋夫
野澤 尚史 膝蓋腱反射動作における叩打力と膝関節角速度の離散モデル化 堀 憲之
橋本 淳至 マニピュレータによる柔軟なケーブルの組み付け作業 相山 康道
畑中 允宏 国会議事録を教師信号とする文章のイデオロギー別分類 掛谷 英紀
濱名 克季 テーブルトップインタフェースを用いた物語エンタテインメントシステムの研 星野 准一
林 将之 広域屋外環境における3次元指示共有のための仮想俯瞰模型表示 大田 友一
早渕 功紀 身体動作による空間定位に基づく楽曲探索と音響操作 葛岡 英明
原 大雅 腰部負荷軽減のための股関節動作支援用HALに関する研究 山海 嘉之
飯崎 裕史 相互評価システムにおける個人評価のフィードバックに関する研究 葛岡 英明
土方 大輔 磁気車輪を用いた鉄橋非破壊検査装置のための移動機構の開発 堀 憲之
平松 宏介 サイバニックマスタアームによるマニピュレーションシステムに関する研究 山海 嘉之
平松 良介 投擲可能な軟体コントローラ:ぷよこん 星野 准一
本田 祐美子 被験者の姿勢の影響を受けない左右鼻呼吸量の長時間計測装置 星野 聖
間野 裕一郎 輻輳調節矛盾と奥行き知覚精度を改善する立体表示法の研究 掛谷 英紀
三井 秀人 縦波伝搬時間を用いる角鋼片内部の欠陥検出に関する研究 水谷 孝一
南 佑典 不正者全員を特定できる結託耐性符号に関する研究 古賀 弘樹
宮本 優一 レーザ距離センサを用いた遠隔触知覚システムの開発と評価作 矢野 博明
森下 洋平 日英対訳特許文からの専門用語対訳辞書生成 宇津呂 武仁
森本 健浩 脳活動計測とその温度呈示に関する研究 岩田 洋夫
保尾 奈緒子 生活習慣の解析に基づく肥満症予防システムに関する研究 中内 靖
矢野 翔 A Lightweight Wearable Robot for Upper-Limb Motion Instructions 山海 嘉之
山尾 仁志 JITモデリングによる機械系の非線形制御 眞島 澄子
山口 智也 筑波大学ループ道路歩道(4km)を対象とした移動ロボットの屋外長距離自律走行 油田 信一
上田 徹 人間の制御戦略に基づいた知的階層制御系の構築方法と二重振子への適用 安信 誠二
渡邉 航介 前腕支援システムの研究開発 長谷川 泰久
王 琪 視差提示とDFDを組み合わせた立体表示における奥行き知覚の評価 掛谷 英紀
Guolin Jin Learning from object motion using visual saliency and speech phonemes by a humanoid robot 山海 嘉之
Anna Gabriela Gruebler Riess A Wearable Interface for Reading Facial Expressions Based on Bioelectrical Signals 鬼沢 武久
コン 唯益 感情認識モデルを応用した人間―エージェントコミュニケーション 鬼沢 武久
Dayanand Singh Improvement of Wearing Technique of HAL by Using One-Push Belt 山海 嘉之
チャン ジュンホ Cooperative walk control of paraplegia patient and assistive system 長谷川 泰久
趙 贇 丸い手先を利用したマニピュレータによる紙の厚さの計測 相山 康道
張 韜 相手プレーヤの行動スタイルを考慮したポーカープレイングシステム 鬼沢 武久
ポリコウスキ センヤ セミオン Facial Micro-Expressions Recognition using High Speed Camera and 3D-Gradient Descriptor 亀田 能成

 

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博士論文2005年以前

※ 知能機能システム専攻システム専攻教員が指導教員を務めた博士論文を掲載しております。また、2003年以前は、知能機能工学専攻の博士論文を掲載しております.

 

学位授与年度 氏名 論文タイトル 指導教員
2005 工藤  功介 複数音線経路を用いる空間温度分布計測に関する研究
(大学院学則第44条第2項適用)
水谷  孝一
2005 塚田  正人 人間の色知覚特性を考慮した色情報処理とその応用システムに関する研究
(大学院学則第44条第2項適用)
大田  友一
2005 菊地  英宏 複素係数フィルタの構成法に関する研究 石橋  幸男
2005 竹村  雅幸 協調型複合現実空間のための顔映像重畳による視線情報の復元 大田  友一
2005 冨沢  哲雄 遠隔地の物体操作をサービスとして提供する日常生活支援ロボットに関する研究 坪内  孝司
2005 NEO EE SIAN Operation System for Humanoid Robots
(ヒューマノイドロボットの操作システム)
横井  一仁
2005 Yossawee
Weerakamhaeng
A study on path planning and path tracking control for an articulated-steering type vehicle
(屈曲操向型車両のための経路計画と軌道追従制御に関する研究)
坪内  孝司
2004 竹内  裕喜 Real-Time Generation for Optimal Robot Motion
(最適なロボット動作の実時間生成)
(大学院学則第44条第2項適用)
安信  誠二
2004 韓  承鎬 無線周波数利用効率を飛躍的に高められる完全相補系列系を用いたCDMA移動通信システムに関する研究
(大学院学則第44条第2項適用)
末廣  直樹
2004 河本  浩明 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究 山海  嘉之
2004 尾関  基行 机上作業シーン映像の自動撮影・編集手法に関する研究 大田  友一
2004 加藤  茂 複数の絵情報からの物語生成 鬼沢  武久
2004 小阪  亮 サイバニック人工心臓のための体循環系生理パラメータ同定に関する研究 山海  嘉之
2004 諸上  茂光 視覚系における情報統合および連合記憶のメカニズム 森田  昌彦
2004 李  秀雄 ロボットスーツHALによる脚のハイブリッドインピーダンス調整と関節モーメントの適応的推定に関する研究 山海  嘉之
2004 畦原  宗之 対話型遺伝的アルゴリズムによる人間の感性を反映した音楽作曲 鬼沢  武久
2004 マルティネス  エドガル Research on Guiding a Group of Humans by a Multiple Mobile Robot System
(複数移動ロボットシステムによる人間のグループの誘導に関する研究)
坪内  孝司
2003 吉田  智章 自律移動ロボットの行動制御と
そのプログラミング環境に関する研究
油田  信一
2003 石川  英介 気体遅延線発振器を音響波プローブとして用いる
空間温度分布の可視化に関する研究
水谷  孝一
2003 江連  朝寛 光学的手法による二次元投影像から
取得する音場分布計測に関する研究
水谷  孝一
2003 小堀  友義 セルラオートマトン専用高速計算システムの研究 丸山  勉
2003 堀  洋平 将棋専用ハードウェアに 関する研究 丸山  勉
2003 大野  和則 GPSを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーションのための測位手法に関する研究 油田  信一
2003 野口  貴司 評価値制限法を用いたステレオマッチングに関する研究 大田  友一
2003 山本  広樹 Quaternion Signal Representation and Its Application to Instrumentation
(計測信号の四元数表現とその応用)
青島  伸治
2003 中泉  文孝 没入映像と歩行感覚の統合呈示に関する研究 岩田  洋夫
2002 山口  佳樹 書き換え可能なハードウェアを用いた高速計算システムの研究 丸山  勉
2002 小山  慎哉 ロボットを介した遠隔コミュニケ-ションに関する研究 葛岡  英明
2002 末光  厚夫 下側頭葉における記憶機構の計算論的研究 森田  昌彦
2002 羽田  靖史 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究 油田  信一
2002 唐    立新 Study on Indoor Navigation for Mobile Robots Based on Memorized Image Sequence and Robot’s Motion
(環境のティーチング画像列とロボット移動量に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究)
油田  信一
2001 糸賀  裕弥 条件分岐を考慮したソフトウェア・パイプラインにおけるレジスタ割付の研究 白川  友紀
2001 川村  誠 色彩の印象に関する主観的評価モデル構築手法の提案 鬼沢  武久
2001 野口  倫稔 非集束超音波を用いるイメージングにおける微分操作の適用に関する研究 水谷  孝一
2001 平田  克己 多点検出による近方場不規則音源の3次元位置と速度の推定 佐々木  公男
2001 山下  淳 コミュニケーションにおけるフィードバックを支援した実画像通信システムに関する研究 葛岡  英明
2001 小栁  栄次 車輪型移動ロボットによる段差踏破に関する研究 油田  信一
2001 江原  史朗 管楽器発音機構の実験及び数値シミュレーションによる解析 永井  啓之亮
2001 髙田  治 不確定性を含むデータに対するファジィクラスタリングアルゴリズム 宮本  定明
2001 友納  正裕 不正確さを許す環境マップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの行動制御の研究 油田  信一
2001 伏見  顕 音響ホログラフィ法による振動曲面の可視化 永井  啓之亮
2001 ヤヤ  スルナヤ Machine Learning Design of Intelligent Control System
(機械学習による知的制御システムの設計)
安信  誠二
2000-以前 吉岡  正裕 超音波透過回折光を用いた音速及び複素音圧分布計測に関する研究 水谷  孝一
2000-以前 鳥井  秀幸 変調可能な直交系列の変調方法の拡張 末廣  直樹
2000-以前 岩下  志乃 顔の印象・特徴の言語的表現に基づいた似顔絵描写 鬼沢  武久
2000-以前 菅谷  保之 ステレオ法を用いた奥行き獲得手法のアルゴリズム統合による高機能化に関する研究 大田  友一
2000-以前 増山  裕之 超音波トランスジューサによる放射音場の解析法およびビーム形成法に関する研究 永井  啓之亮
2000-以前 田中  秀幸 ピアノ弦振動の2次元計測による解析 永井  啓之亮
2000-以前 橋本  渉 力覚と視覚を統合した情報呈示環境に関する研究 岩田  洋夫
2000-以前 矢田  晃子 Direction Measurable Ultrasonic Sensing Systems for Mobile Robots
(移動ロボットのための方位計測超音波センシング)
油田  信一
2000-以前 李    ウエン A Manipulative Difficulty Study for a Mobile Robot with Multiple Trailers
(多連トレーラを牽引する移動ロボットの操作容易性に関する研究
油田  信一
2000-以前 岡内  祥司 三相誘導電動機の計測用不平衡入力を用いたセンサレス速度制御システム 青島  伸治
2000-以前 黄  永利 New Design and Analysis of Fuzzy Control System
(ファジィ制御システムの新しいデザインと分析)
安信  誠二

 

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修士論文2005

氏名 論文タイトル 指導教官
阿久津 剛 輻輳調節矛盾を解消する立体表示法の研究 大田 友一
石岡 淳之 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 坪内 孝司
入江 孝成 電気インピーダンス法を用いる食品の組成評価 水谷 孝一
岩﨑 峰之 知的複合制御系の構築方法と二重振子への適用 安信 誠二
上田 悦代 シェア数の増加とともにコントラストが向上する視覚復号型秘密分散法 古賀 弘樹
植山 祐樹 模倣学習によるロボットハンドの身体情報の獲得と運動制御 星野 聖
大山 潤爾 ロボットスーツによる食事介助に向けた上肢動作支援システムの開発 山海 嘉之
岡田 洋輔 ゼロコリレーション系列の周波数スペクトラムに関する研究 末廣 直樹
小野 直人 体積型力覚呈示装置に関する研究 岩田 洋夫
亀井 秀行 離散時間積分ゲインに着目した非線形システム同定 堀 憲之
亀倉 崇寛 ピアノ弦振動の測定とその等価回路表現 水谷 孝一
國東 洋太 Mode Localization Phenomena in Flexibly Coupled Two Rotors 藪野 浩司
小峯 圭太 高密度弾性分布呈示装置の開発 岩田 洋夫
佐々木 俊典 ルールの統合を考慮したファジィニューラルネットワークと強化学習による知識獲得 鬼沢 武久
白土 泰亮 金管楽器の音色とその評価 水谷 孝一
瀬下 勇 ステッピングモータ用多機能ドライバの開発 堀 憲之
田中 彰人 対戦型アクションゲームにおけるプレイヤの模倣行動の生成 白川 友紀
谷本 貴頌 ロボットハンド制御のための自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定 星野 聖
津本 幸司 Stabilization of the Buckling by High-frequency Excitation 藪野 浩司
永多 望 回路再構成を用いたリアルタイム線分抽出 丸山 勉
中西 聡志 マイケルソン干渉計を用いる水中超音波の可視化 水谷 孝一
橋本 達矢 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発 坪内 孝司
服部 傑 多数センサによる観測データの相関を手がかりとする人間行動判別 大田 友一
早川 祐 遠隔ミーティングを支援するスポットライト付書画カメラシステムの開発 葛岡 英明
二又 陸 音響トモグラフィ法による空間位相物体の可視化 水谷 孝一
山本 治由 屋外における複合現実型情報提示の広域化 ~特性の異なるカメラ群の利用~ 大田 友一
陳 華軍 周波数領域における非線形システムの解析と制御 堀 憲之

 

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修士論文2004

氏名 論文タイトル 指導教官
酒田  信親
( 3年次)
肩載せアクティブカメラ・レーザーによる遠隔協調作業 葛岡  英明
赤坂  優太 個人の好みに特化した歩行者ナビゲーションシステム 鬼沢武久
池田  彰 寄生素子付き平面構成アンテナの機能化に関する研究 平沢一紘
糸賀  一也 音響波プローブを用いる微気象計測システムの長基線化と分散処理ネットワーク化 水谷孝一
上野  透 等面積原理に基づくPWM信号の生成とその制御系への応用 堀憲之
大藪  崇宏 複数作業者への遠隔指示のためのタンジブルテーブルトップインタフェース 葛岡  英明
金子  浩之 自励発振型マイクロカンチレバーの振幅制御 藪野浩司
金子  昌弘 トロンボーン自動吹鳴装置の開発 永井啓之亮
木下  恵太 人間の操作誤差を考慮した四輪車の知的駐車支援システム 安信誠二
小泉  敬寛 個人行動記録の意味的構造を用いた効率的検索システム 大田友一
小阪  拓也 机上作業をさりげなく教示するシステム 大田友一
齋藤  靖英 滑らかな運動視差を再現する多視点裸眼立体表示装置の研究 大田友一
佐々木  良太 人間の道案内により経路情報を獲得する知的自動運転システム 安信誠二
白石  直規 マイクロデバイスを用いた摩擦力の高感度検出に関する研究 安藤泰久
鈴木  健太 ロボットスーツHAL の自律化による下半身不随患者の歩行支援に関する研究 山海嘉之
鈴木  敬弘 投射光を用いた移動ロボットへの動作指示システムの開発 坪内孝司
高野  裕一 ジャイロを用いた鉄道車輪軸に生じる蛇行動現象の安定化 藪野浩司
竹内  栄二朗 多種作業を実現する小型移動ロボット用効果器自動交換システムの開発 坪内孝司
竹村  浩司 インタラクティブなビジョンシステムに関する研究 谷江和雄
津吹  陽介 作業教示システムのための変化する物体の認識 大田友一
永井  悠文 プロジェクタ型複合現実感におけるスクリーン物体追跡 大田友一
中川  健司 パラレルワイヤ駆動機構を用いた移動ロボット用浮体係留型ヒューマンインターフェースの開発 坪内孝司
濵島  正起 道具媒介型力覚インタフェースを用いた弾性分布呈示 岩田洋夫
平山  康行 音響波を用いる物体の幾何学的特徴抽出 水谷孝一
福澤  昌俊 プラント入力の周波数特性に注目したディジタル制御系設計 堀憲之
前田  実香 言葉の関連性を用いたなぞかけ生成とその評価 鬼沢武久
益子  宗 利用者注意に基づく能動的CG キャラクタの動作生成 岩田洋夫
矢野博明
星野准一
松田  隆 フィードバックを用いない柔軟劣駆動マニピュレータの運動制御
三澤  正志 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発 坪内孝司
宮城  大輔 Gold-Was hing法に基づくユニバーサル有歪データ圧縮に関する研究 古賀弘樹
森谷  哲朗 食味における感覚統合に関する研究 岩田洋夫
渡辺  貴裕 矩形キャビティ付き変形クロバーリーフスロットアンテナの円偏波特性 平沢一紘
金  栄臻 複素E系列の数学的性質とそのモバイル通信への応用 末広直樹
ブシナイフ  ヒシャム Closeup-Imaging of a Moving Object by Cooperative Multiple Pan-Tilt Cameras ( 複数首振りカメラの協調による運動物体の拡大撮影) Yuichi Ohta

 

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修士論文2003

氏名 論文タイトル 指導教官
井上  直人 遠隔ミーティングの記録・再生を支援するシステムの研究 葛岡  英明
今井  晴基
(外部非公開)
ヒューマノイドシステムのための人間動作情報取得によるTask生成と自動Task合成
伊川  宏美 AudioHapticsにおける聴覚と力覚の感覚統合 岩田洋夫
伊藤  雄貴 等価面積の原理に基づくパルス振幅変調とその制御系への応用 堀憲之
岡本  はるな 特殊コッセラ理論を用いた両端単純支持梁の非線形応答解析 藪野浩司
大平  祐介 接触時の誤差を許容した位置と力のティーチング・プレイバック 油田信一
尾形  涼 制約充足・最適化による会話シーン映像の撮影・編集システム 中村裕一
金子  望 言語表現を用いたプログラミングシステム 鬼沢武久
神田  亮 柔軟に結合された2つの回転体の非線形ノーマルモード 藪野浩司
工藤  功介 音響反射を利用する空間温度分布計測に関する研究 水谷  孝一
後藤  大輔 対話型映画のための会話シーンの生成 大田友一
星野准一
古徳  雅史 複数の属性を持つ視覚作業記憶の情報表現に関する研究 森田昌彦
杉浦  敦
(外部非公開)
埋め込み型人工心臓のためのセンサシステムの小型化に関する研究
武政  泰輔 定点カメラ映像を援用した屋外歩行者のための複合現実型情報提示 大田友一
田川  傑 脚式移動マニピュレータによる作業に関する研究 油田信一
高橋  千晴 ハッタリ戦略を取り入れたポーカープレイングシステムの構築 鬼沢  武久
辻村  真一
(外部非公開)
人工心臓のロボット化と血栓検出・防除に関する研究
中野  敦
(外部非公開)
ジェスチャネットワークによる会話動作の生成
平田  裕己 並列システムによる蛋白質解析の高速化 白川友紀
平澤  裕介 言葉を用いて獲得した顔の主観的イメージを用いた似顔絵描写 鬼沢武久
藤原  稔久 PIV法における実時間画像処理の実現 丸山勉
本宮  弘
(外部非公開)
ICタグを用いた知識分散型ロボットシステムの研究
宮北  豊 GaitMasterにおける歩行感覚の生成と評価 岩田洋夫
宮島  洋介 FPGAを用いたリアルタイムステレオビジョンシステムの構築 丸山勉
村田  和彦 選択的不感化を用いた層状ニューラルネットに関する研究 森田昌彦
森  博志
(外部非公開)
キーイベント制御による仮想俳優の動作生成
森  裕貴 走査型距離センサを用いた移動ロボットの隘路ナビゲーション 坪内孝司
山崎  公俊 カメラを搭載した移動ロボットによる画像列を用いた物体の3次元形状モデリング 坪内孝司

 

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修士論文2002

氏名 論文タイトル 指導教官
石原  武 カラー画像に対する効率的な視覚暗号の構成法 末廣直樹
石渡  雄士 人の行動モデルに基づく人とロボットによる協調搬送に関する研究 白川友紀
市橋  史行
(外部非公開)
人工心臓-生理系の状態観測とWearable自律管理サーバ
上田  剛士
(外部非公開)
多周波共用ループアンテナに関する研究
奥野  友章
(外部非公開)
板状逆Fアンテナの広帯域化
落田  純 車輪型移動ロボットの屋内長距離ナビゲーションに関する研究 坪内孝司
葛西  香里 歩行感覚呈示装置の歩行リハビリテーションへの応用 岩田洋夫
笠岡  広太
(外部非公開)
パワードスーツHAL-3の開発環境と予測型動作制御
上村  聡文 移動ロボット用 機能分散型コントローラの研究 油田信一
菊地  英宏
(外部非公開)
複素RiCRフィルタの一構成法
京増  司 ネットワーク上に分散するロボット群管理オペレーティングシステムの開発 油田信一
久保田  敏司 個人行動記録システムにおける注目シーン検出の高度化と環境カメラの利用 中村裕一
坂本  崇 プラント入力に注目したPWM制御信号の生成 堀憲之
竹囲  年延 上体の倒れ込みと下体の転回により移動する2リンク機構とその制御 油田信一
冨沢  哲雄 遠隔地より図書を閲覧するロボットシステムの開発 油田信一
林  雄吾
(外部非公開)
Exponential回路を用いたトランスコンダクタの構成
深井  徹 小型移動ロボットに用いる同期モータのトルク制御 坪内孝司
牧浦  敏則 頭部揺動を用いた移動感覚の呈示に関する研究 岩田洋夫
矢野  孝明 NaviView: 道路監視カメラ映像を用いた運転者への視覚支援 -交差点における死角の削減- 大田友一
山岸  宏匡 人工心臓埋め込みのための血液循環系計測システムに関する研究 山海嘉之
米田  敬 マイクロハンド用微小力センサの研究 谷江和雄
華 鶴 スマート化人工心臓のための無侵襲的血圧センサの開発 山海嘉之
リヨー  イ  スイエン
(外部非公開)
Whole Body Teleoperation of a Humanoid Robot (人間型ロボットの全身遠隔操作に関する研究)

 

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修士論文2001

氏名 論文タイトル 指導教官
相村  誠 超音波ホログラフィ法を用いる円管内壁面イメージングに関する研究 水谷孝一
里  雄二 プレゼンテーションの知的撮影システム 大田友一
加藤  茂 複数の絵の内容の言語表現に関する研究 鬼沢武久
北嶋  悠己 段差を乗り越える4足歩行ロボットシステムの開発 油田信一
古賀  崇嗣 L1空間に基づくクラスタリングアルゴリズム 宮本定明
小阪  亮 デルタオペレータを用いた体循環系パラメータ同定と人工心臓適用時の遠隔モニタリング 山海嘉之
齋藤  貴志 FPGAによるハードウェアシンセサイザーの構築 丸山勉
里  雄二 複合コミュニティ空間における注目の共有
~注目の強調提示による視覚支援~
大田友一
鈴川  晃 汎用PCをコントローラとする研究用移動ロボットプラットフォームの開発 油田信一
粒崎  昭洋 移動ロボットによる椅子の片付け作業に関する研究 油田信一
中井  隆雄 表面筋電位を用いたパワーアシスト制御手法の開発と歩行支援用パワーアシスト脚HAL-3の構築 山海嘉之
沼田  啓 触覚提示が可能なペン型入力インタフェースに関する研究 葛岡英明
野沢  雅子 人の動作を規範とするヒューマノイド制御用動作タスク生成法の提案 山海嘉之
平野  隆宏 感情を導入したPKロボットの開発 太田道男
松崎  誠 屋外における複合現実感のための定点カメラを援用したランドマーク検出法 大田友一
松沢  浩平 神経回路網による文脈依存的連想記憶の研究 森田昌彦
武藤  裕美 福祉車両の走行支援情報提供システムの開発 安信誠二
諸上  茂光 下側頭葉における受動的連合形成の神経回路モデル 森田昌彦
李  秀雄 人間の動作パターンおよび違和感軽減のための関節インピーダンスに基づいた脚のパワーアシスト制御 山海嘉之
長崎  高巳 走行ヒューマノイドの軌道生成 谷江和雄

 

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