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修士論文2011

氏名 論文タイトル 指導教員 概要
見目 真一 表情変化を伴う正面顔画像を用いた個人識別のための特徴量の検討 大田 友一 PDF
吉田 亮 シースルービジョンにおける移動物体のポップアップ提示 亀田 能成 PDF
青木 健将 拡張現実感遠隔触知覚システムの開発 矢野 博明 PDF
赤嶺 裕樹 鑑賞者の移動を促すミュージアムガイドロボットの研究 葛岡 英明 PDF
浅野 明日香 移動ロボット用環境計測技術を応用した森林計測装置の試作開発 坪内 孝司 PDF
厚田 和也 複数音源が存在する環境下において特定音源を強調する手法に関する研究 水谷 孝一 PDF
阿部 佑亮 機能表現の日英翻訳における対訳用例を用いた訳語選択 宇津呂 武仁 PDF
飯田 一樹 人々の自発運動と身体接触を拡張するソーシャル・プレイウェア 葛岡 英明 PDF
五十嵐 直人 着用型発光センサスーツによる運動状態の体表上提示と認知支援 山海 嘉之 PDF
池田 貴公 MRI適合性を有する下肢動作提示システムの研究開発 長谷川 泰久 PDF
石田 祐太 ゴムを利用した瞬発力発生機構 望山 洋 PDF
稻川 徹也 魚眼レンズを用いた没入型3Dディスプレイの開発 岩田 洋夫 PDF
今井 翔大 俊敏性を有する小型キック遊泳ロボット 望山 洋 PDF
臼井 勇二 Just-In-Timeモデリングによる劣駆動マニピュレータの制御 眞島 澄子 PDF
宇津木 隆裕 大口径インナーパイプの磁着移動機構による腐食検知センサシステムの開発 水谷 孝一 PDF
梅澤 伊織 安全・安心を見守るクライムレコーダシステムに関する研究 中内 靖 PDF
梅村 豪 趣味における社会的交流を活性化するコミュニケーションシステム 星野 准一 PDF
大浦 沙織 筋力低下患者のための卓上作業支援システム 長谷川 泰久 PDF
岡田 典真 ロボットスーツHALによる歩行リハビリテーション支援システムに関する研究 山海 嘉之 PDF
角田 徹 ポテンシャル法と動的シミュレーションを用いた移動ロボットの動作制御 坪内 孝司 PDF
加藤 弘 レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション 相山 康道 PDF
鎌形 真伍 超音波を利用したSAGD法の予熱時間短縮に関する研究 水谷 孝一 PDF
木下 和樹 工具片付けロボットの開発 -画像を用いた室内の工具探索- 油田 信一 PDF
北村 祐太郎 YouTubeにおける形式概念分析を用いた推薦理由を明示する動画推薦手法 鬼沢 武久 PDF
木村 真也 未知環境下での手探り動作による把持目標への手先アプローチ手法 相山 康道 PDF
久野 良介 超音波による口腔内舌位置の検出 長谷川 泰久 PDF
栗林 和輝 多機能アクチュエータを用いた知的多目的制御システムの開発 安信 誠二 PDF
黒川 智也 粗インテグラルイメジングにおける隣接要素画像の影響の抑制 掛谷 英紀 PDF
小林 敬介 ユビキタスコンピューティングを用いた省エネルギー支援システム 中内 靖 PDF
小林 高彰 選択的不感化ニューラルネットを用いた連続状態行動空間におけるQ学習 森田 昌彦 PDF
佐々川 雄貴 複合現実型スケッチボードを用いた手描き入力による3次元モデル生成手法 亀田 能成 PDF
佐藤 友紀 乱反射光を用いる膜面振動計測に関する研究 若槻 尚斗 PDF
眞田 裕輔 二者択一ゲームによる人間スキルの理解 望山 洋 PDF
識名 拓 測域センサの視野とオクルージョンを考慮したスキャンマッチングによる環境地図の生成 油田 信一 PDF
清水 雄太 樽状の大きな円弧車輪を有する一輪車ロボットの旋回運動と制御 坪内 孝司 PDF
下柿元 智也 日常生活動作を考慮した生体計測と実時間脈拍提示への応用 山海 嘉之 PDF
上瀬 雄太 インタフェースロボットを用いた服薬管理支援システムの提案 中内 靖 PDF
末澤 賢 生体電位による舌運動の口腔外検出 長谷川 泰久 PDF
杉田 栄彦 同期絞りスピニング加工法の開発と評価 荒井 裕彦 PDF
鈴木 敬文 日本語機能表現の解析における代表・派生関係の有効性の評価 宇津呂 武仁 PDF
鈴木 将之 FPGAによるSAT問題のプリプロセッサの実現 丸山 勉 PDF
髙橋 広之 円環型位置センサを用いた歩行移動インタフェースの制御 岩田 洋夫 PDF
田澤 秀博 特異姿勢を利用した高精度位置合わせを可能とするリンク機構の開発 相山 康道 PDF
田中 克佳 印象空間を用いた個人の感性理解 鬼沢 武久 PDF
谷浦 良祐 音響的手法を用いたコナジラミ類の撹乱に関する研究 水谷 孝一 PDF
谷垣 絢太 測域センサを用いた自律警備ロボットの開発 -防火扉の開閉領域検査と窓ガラスの開閉と施錠の確認- 坪内 孝司 PDF
田村 祥央 非対称ローラ配置による管のスピニング加工の高速化 荒井 裕彦 PDF
田山 宗徳 アクティブエアマットによる支援機器の装着性の改善 長谷川 泰久 PDF
水流 弘達 環境ステレオカメラを用いたモバイルカメラの位置姿勢推定に基づく複合現実型スナップ撮影 北原 格 PDF
寺島 元希 遠隔対話ロボットのジェスチャ機能が対話に与える影響の研究 葛岡 英明 PDF
德本 晋之介 仮想模型と複合現実型提示を用いた舞台照明の演出計画支援 北原 格 PDF
内藤 隆夫 バーチャル世界及び実世界を歩行可能なロコモーションインタフェース 岩田 洋夫 PDF
中尾 篤夫 裸眼立体ディスプレイCIVIに対応する撮像システムの構築 掛谷 英紀 PDF
長島 正典 録画された移動物体行動の複合現実型提示における一覧性の向上 亀田 能成 PDF
長瀬 和行 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画 相山 康道 PDF
中津留 義樹 健康維持のためのボール型ゲームインタフェースの研究 星野 准一 PDF
中西 真美 同軸音叉型振動子を用いるジャイロセンサに関する研究 水谷 孝一 PDF
中野 泰英 屋外から侵入する騒音を対象とする境界面駆動による能動騒音制御に関する研究 若槻 尚斗 PDF
並木 重哲 部分グラフ同型判定を用いた人物動作認識 亀田 能成 PDF
新妻 道 実画像を用いたアバター制作支援システムの研究 星野 准一 PDF
西田 智 楽曲構造検索に基づくメロディ作曲支援システムに関する研究 星野 准一 PDF
野中 和明 選択的不感化ニューラルネットの関数近似能力 森田 昌彦 PDF
野呂瀨 葉子 超音波トモグラフィ法による角鋼片の非破壊評価に関する研究 水谷 孝一 PDF
橋上 英宜 概念束更新に基づく形式概念分析の高速化による実時間マイクロアレイデータ解析 鬼沢 武久 PDF
長谷川 孔明 遠隔コミュニケーションにおけるロボットの身振り表出手法に関する研究 中内 靖 PDF
畠山 友史 Shooting Manipulation Inspired by Chameleon(カメレオンに着想を得たシューティングマニピュレーション) 望山 洋 PDF
東 宏一 国会議員のツイッター分類とその応用 掛谷 英紀 PDF
廣渡 貴大 人の認知特性を考慮した装着型機器による聴覚・嗅覚刺激提示 葛岡 英明 PDF
藤嶋 教彰 手指画像中における爪類似色の密集度に着目した爪認識手法 星野 聖 PDF
藤原 卓磨 二動輪差動ステアリング方式の移動ロボットによる高速走行の実現 油田 信一 PDF
松本 晋 卓上型神経細胞培養装置に関する研究 山海 嘉之 PDF
宮﨑 亮 没入型歩行リハビリテーションシステムの歩容と視覚情報に関する研究 矢野 博明 PDF
宮下 賢次 他物体による遮蔽時でも手指形状推定が可能な画像処理システムの試み 星野 聖 PDF
村上 雄一 ウェアラブルデバイスを用いた行動情報収集システムの構築 星野 准一 PDF
森 崇志 日常行動を生成する自律キャラクタフレームワークの研究 星野 准一 PDF
森田 華子 三次元測域センサを搭載した移動ロボットによる屋内の走行可能な領域の検出 油田 信一 PDF
山岡 大祐 Lamb波伝搬を用いる指向性スピーカに関する研究 若槻 尚斗 PDF
山本 剛大 睡眠呼吸障害の検出装置に関する研究 白川 友紀 PDF
横本 大輔 Wikipediaを知識源とする文書集合中の話題の同定と集約 宇津呂 武仁 PDF
吉田 周平 携帯端末における楽曲制作環境の構築に関する研究 水谷 孝一 PDF
吉田 拓也 音響波プローブを用いるトンネル内微気象計測に関する研究 水谷 孝一 PDF
吉永 直嗣 力学モデルを用いたウェブ検索結果の概念構造視覚化と最下位概念除去による視認性の向上 鬼沢 武久 PDF
米倉 健太 人の発するリズムの抽出とそれを用いたロボット動作生成 横井 一仁 PDF
AFAGHANI,Ahmad Yasser Design and Implementation of Control System for an Omni-Directional Mobile Robot with Three Active Cater Wheels(三つのアクティブキャスター車輪を用いた全方向移動ロボットの制御システムの設計と実装) 油田 信一 PDF
IANOV ALEXSANDR IGOREVITCH Development of a Portable High Resolution EEG Monitoring System(携帯型高解像度EEG計測システムに関する研究) 山海 嘉之 PDF
于 沛超 RISPEC: 地域防災ゲームのためのリスク情報共有プラットフォーム 星野 准一 PDF
王 韧 複合現実感を用いた遠隔協調作業における指示動作の提示 北原 格 PDF
ONG GUANG YI A Study on Emotion Recognition System based on Facial Expression and Vital Data (表情と生理情報を用いた感情推定システムに関する研究) 山海 嘉之 PDF
韓 蓄 下半身完全麻痺患者に対する歩行支援システム -歩行安定性の向上を目的とした杖運用方法の提案- 長谷川 泰久 PDF
NGUYEN VAN TRIET New Discretization Techniques for Nonlinear Systems and Controllers(非線形システムと制御系の新しい離散化手法の提案) 堀 憲之 PDF
呉 涛 移動可能領域を考慮した自動駐車制御システムの開発 安信 誠二 PDF
SYAFIQ FAUZI BIN KAMARULZAMAN Substitute target based learning control for inverted pendulum within constrained environment (制約のある倒立振り子のための補助目標に基づく学習制御) 安信 誠二 PDF
Tarek NAJJAR A Developmental Approach to Action Exploration and Planning for Humanoid Robots(発達的アプローチに基づく人間型ロボットの行動探索と動作計画法) 山海 嘉之 PDF
趙 夢 強豪チームログより抽出したキーフレームに基づくサッカーエージェント作成支援システム 鬼沢 武久 PDF
鄭 智舜 FPGAを用いた債務担保証券プライシングの高速計算 丸山 勉 PDF
NUR HASANAH Mining Diagnostic Rules in Medical Field using Formal Concept Analysis and Various Types of Neural Networks (形式概念分析および各種ニューラルネットワークによる医療データからの早期診断ルール抽出) 鬼沢 武久 PDF
馮 陳誠 デジタルコンテンツを用いたストレスレスキューシステムに関する研究 星野 准一 PDF
YEM VIBOL 気管挿管教育のための外装型力覚提示装置の提案 葛岡 英明 PDF
楊 智喬 ステレオビジョンによるER内のジェスチャ認識に関する研究 依田 育士 PDF
李 成学 主従分離型ロボットによる机下床面掃除システムの構築 坪内 孝司 PDF
梁 冰 日英対訳特許文を用いた同義対訳専門用語の同定手法 宇津呂 武仁 PDF