印刷

教員紹介

教員一覧


システムデサイン

鬼沢 武久
Takehisa Onisawa
人間情報処理研究室
ソフトコンピューティング、人間中心システム、感性情報処理

Cybernics 研究室ウェブサイト
白川 友紀
Tomonori Shirakawa
並列システム研究室
自律分散協調システムならびに中高等教育・大学入試・高大連携

研究室ウェブサイト
丸山 勉
Tsutomu Maruyama
リコンフィギュラブルコンピューティングシステム研究室
書換え可能なLSIを用いた高速計算システムの構築

研究室ウェブサイト
森田 昌彦
Masahiko Morita
生体情報処理研究室
知能情報学、ニューラルネット、脳型情報処理、計算論的神経科学

Cybernics研究室ウェブサイト
延原 肇
Nobuhara Hajime
計算知能・マルチメディア研究室
計算知能、マルチメディア情報処理

研究室ウェブサイト
長谷川 学
Manabu Hasegawa
システムモデル研究室
システム工学、計算物理学

研究室ウェブサイト
川崎 真弘
Masahiro Kawasaki
脳コミュニケーション研究室
脳科学、認知科学、認知心理学、コミュニケーション、生体信号処理

澁谷 長史
Takeshi Shibuya
機械知能研究室
人工知能、機械学習、エージェントシステム

研究室ウェブサイト
新里 高行
Takayuki Niizato
新里研究室
群れなどの集団現象、学習:創発

研究室ウェブサイト

ページTOP

人間・機械・ロボットシステム

岩田 洋夫
Hiroo Iwata
バーチャルリアリティ研究室
触力覚、歩行移動感覚などの身体感覚を呈示する技術

Cybernics 研究室ウェブサイト
葛岡 英明
Hideaki Kuzuoka
グループウェア研究室
CSCW、グループウェア、ヒューマンロボットインタラクション、実世界指向インタフェース

Cybernics 研究室ウェブサイト
山海 嘉之
Yoshiyuki Sankai
サイバニクス研究室(生体ロボット研究室 )
サイバニクス:ロボットスーツ、遠隔在宅医療、サイボーグ工学、医用生体工学

Cybernics 研究室ウェブサイト
坪内 孝司
Takashi Tsubouchi
知能ロボット研究室
知能移動ロボットのシステムに関する研究、特に、屋内外作業機械への応用

研究室ウェブサイト
中内 靖
Yasushi Nakauchi
ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室
ヒューマン・ロボット・インタフェース、センサ融合、環境知能化

研究室ウェブサイト
星野 聖
Kiyoshi Hoshino
医用生体工学研究室
生体計測、生体数理モデル、医用応用、ヒューマノイドロボット設計、脳科学

研究室ウェブサイト
相山 康道
Yasumichi Aiyama
マニピュレーション・システム研究室
ロボットによる器用な物体操作、人間の器用さの移植、産業用ロボットの高度化 等

研究室ウェブサイト
鈴木 健嗣
Kenji Suzuki
人工知能研究室
人工知能、ロボット工学、学習機械、音楽技術、次世代インタフェース、感性研究

Cybernics 研究室ウェブサイト
田中 文英
Fumihide Tanaka
田中文英研究室
ソーシャルロボティクス、発達学習、早期教育、テレプレゼンス

Cybernics研究室ウェブサイト
望山 洋
Hiromi Mochiyama
柔軟ロボット学研究室
柔軟物の力学的機能・人間スキルの柔軟性・柔軟触感メカニズムの理解とロボット応用

研究室ウェブサイト
矢野 博明
Hiroaki Yano
バーチャルリアリティ研究室
バーチャルリアリティ、福祉工学

研究室ウェブサイト
山下 淳
Jun Yamashita
実世界指向インタラクション研究室
ユビキタスコンピューティング、 共同学習支援、 CSCW

研究室ウェブサイト
大澤 博隆
Hirotaka Osawa
ヒューマンエージェントインタラクション研究室
ヒューマンエージェントインタラクション、擬人化、人工知能、インタフェース

研究室ウェブサイト
善甫 啓一
Keiichi Zempo
知覚拡張システム研究室
各種センサー信号の大規模データ活用・統合,レコメンデーションや異常検知などのサービスシステム

研究室ウェブサイト
橋本 悠希
Yuki Hashimoto
バーチャルリアリティ研究室
触覚インタフェース、インタラクティブ技術、バーチャルリアリティ、テレイグジスタンス

研究室ウェブサイト
ページTOP

計測・制御工学

堀 憲之
Noriyuki Hori
ディジタル制御研究室
非線形システムの離散時間モデリングと電気、機械、航空宇宙システムへの応用

研究室ウェブサイト
安信 誠二
Seiji Yasunobu
知的制御システム研究室
知的制御、制御工学、人工知能、システム工学、機械学習、ファジィ工学、知的処理

研究室ウェブサイト
藪野 浩司
Hiroshi Yabuno
機械システム研究室
機械システム、力学系理論、非線形現象の解析と制御と利用、ナノ・マイクロマシーン

研究室ウェブサイト
若槻 尚斗
Naoto Wakatsuki
音響システム研究室
振動センサ、音楽音響、音響イメージング、音響工学、逆問題、数値シミュレーション

研究室ウェブサイト
前田 祐佳
Yuka Maeda
生体計測システム研究室
生体計測、在宅健康モニタリング、光電脈波、ウェアラブルデバイス

研究室ウェブサイト
山口 友之
Tomoyuki Yamaguchi
計測情報工学研究室
マルチメディアセンシング、小型移動ロボティクス、身体的音響メディア技術

研究室ウェブサイト
ページTOP

コミュニケーションシステム

宇津呂 武仁
Takehito Utsuro
自然言語処理研究室
自然言語処理、テキストマイニング、言語による人間・機械間のコミュニケーション

研究室ウェブサイト
水谷 孝一
Koichi Mizutani
音響システム研究室
音楽音響、光・超音波センシング、センサ技術一般、逆問題、音響ディジタル通信

研究室ウェブサイト
掛谷 英紀
Hideki Kakeya
視覚メディア研究室
立体ディスプレイ(多視点/疲労低減)、立体カメラ、マスコミ工学、映像メディア

研究室ウェブサイト
亀田 能成
Yoshinari Kameda
画像情報研究室
マッシブセンシング・映像処理と解析・パターン認識・複合現実感

研究室ウェブサイト
北原 格
Itaru Kitahara
画像情報研究室
コンピュータビジョン、パターン認識、CG、映像メディア

研究室ウェブサイト
古賀 弘樹
Hiroki Koga
情報理論研究室
情報理論、情報セキュリティ、データ圧縮

研究室ウェブサイト
星野 准一
Jun-ichi Hoshino
エンタテインメントコンピューティング研究室
ゲームテクノロジー、デジタルストーリーテリング、エデュテインメントの研究

研究室ウェブサイト
海老原 格
Tadashi Ebihara
通信システム研究室
情報通信工学、水中音響工学、ネットワークセンシング

研究室ウェブサイト
ページTOP

連携大学院教員

荒井 裕彦
Hirohiko Arai
ロボットものづくり研究室
スピニング加工(へら絞り)、産業用ロボット、ロボット技術によるものづくり
大場 光太郎
Kohtaro Ohba
ディペンダブルシステム研究グループ
ロボット安全、高信頼設計、コンピュータビジョン、ヒューマンインターフェース、ビジュアライゼーションの研究
喜多 泰代
Yasuyo Kita
喜多泰代研究室
医用画像解析、ロボットビジョンを中心とする画像認識・理解
蔵田 武志
Takeshi Kurata
サービス工学とMR研究室
複合現実技術、サービス工学
モバイルインタフェース
神徳 徹雄
Tetsuo Kotoku
統合知能研究室
RTミドルウエアとソフトウエア開発環境、作業スキル、対人サービス、把持技術など
村川 正宏
Masahiro Murakawa
村川正宏研究室
センサネットワーク、データマイニング、適応アルゴリズム、スマートグリッド応用
横井 一仁
Kazuhito Yokoi
ヒューマノイド研究グループ
人間型ロボットの環境認識に基づく行動計画・制御
依田 育士
Ikushi Yoda
依田育士研究室
コンピュータビジョン、パターン認識を基礎とする画像センシングとその応用
後藤 真孝
Masataka Goto
後藤真孝研究室
音楽情報処理、音楽情報検索、音声インタフェース、メディアインタラクション
坂無 英徳
Hidenori Sakanashi
スマートシステム研究室
コンピュータビジョン、パターン認識を基礎とする画像センシングとその応用
原田 研介
Kensuke Harada
ロボット作業知能研究室
ハンドを有するロボットによる、対象物の把持や操りを伴う作業の計画や制御
吉田 英一
Eiichi Yoshida
ロボットモーション研究室
ヒューマノイドロボット、動作計画・制御・最適化、人間動作解析・理解

 


写真撮影: 中村 年孝
(c) 2007 Toshitaka Nakamura